禾赛科技内推-禾赛科技内推码

嵌入式软件工程师面经,希望能帮到牛油,没顺序,按记忆整理,几面整合了

  1. C 语言C 语言编译的几个阶段,分别干了什么?可执行文件的各个段分布是怎样的?const 变量分布在哪里?全局变量分布在哪里?用预处理指令 #define 声明一个常数,用以表明 1 年中有多少秒(忽略闰年问题)。
  2. 通信接口串口有几根线,中断如何配置?IIC 有几根线?讲一讲怎么通信?详细说一下读取寄存器的流程。
  3. 操作系统说一说任务有哪几种状态?就绪和阻塞的任务放在同一个链表上面吗?任务怎么进入阻塞态?说一说死锁,怎么解决死锁问题?
  4. 计算机架构ARM 的寄存器有哪些?哪些寄存器是任务切换的时候自动装载的?M7 内核有几个堆栈指针?这两个模式怎么切换?怎么判断处理器大小端?
  5. TCP/IP 模型移植过 LWIP?说一说 TCP/IP 的七层模型。TCP 在哪一层?网络层是什么协议?
  6. TCP 与 UDPTCP 和 UDP 的区别?IP 首部有哪些东西?TCP 首部有哪些东西?
  7. ARP 协议IP 地址怎么知道 MAC 地址?跨局域网发送的是谁的 MAC 地址?
  • 手撕代码:无重复字符的最长子串(用 C 语言)。
  • 给出两个数 a 和 b,给出 target,求出两数之和并不断进行方法优化。
  • 请详细介绍你做过的嵌入式项目,包括项目背景、目标、主要功能以及你在其中的角色和贡献。
  • 项目中有没有遇到过与硬件交互的问题,是如何解决的?
  • 有没有测量过 IMU 精度,具体是怎么做的?
  • 在太空设备中遇到无法复现的偶发故障时,如何设计固件层面的自愈机制?
  • 在采用 PMU 的动态电压调节方案时,如何建立不同工作模式下的电压 - 频率对应表?当出现偶发性的运算超时故障,怎样验证是否是 DVFS 策略导致的时序违例?

🔸从小就对编程不太感冒🌚,一直特别喜欢文学📚,但兜兜转转还是成了理科生👨🏻‍💻。

🔹因为课题组合作的关系,被我导👨🏻‍🏫安排来禾赛实习,目前是算法岗小白一枚🙈。

🔸禾赛算是中厂,不得不说员工福利和待遇蛮好的🈵!早1️⃣0️⃣晚7️⃣,🈶免费的零食区🥪和饮料区🧃、免费的健身房🏋️、午餐晚餐都有补贴🆓,公司的办公环境💻也很舒适✅。

🔹刚入职2️⃣周就赶上了公司十周年年会🎉,入职大礼包🎁和年会抽奖🎟️ get✅。

禾赛科技25届校招内推启动拉,留言姓名缩写+岗位,会跟进进度!

1.内推岗位包括软件、算法、测试、电子、fpga、芯片、米哈游机械等多个研发方向的职位。

2.薪资: 赛子的薪资还是很香的,了解过的同学应该都懂,基础年薪+年终奖+项目奖+期权

3.福利: 零食饮料不限量免费供应,午睡太空船,团建,节日礼物,餐补,台球室,TCL、健身房等,公司有人才落户政策

4.校招内推

【校招内推】https://kwh0jtf778.jobs.feishu.cn/229043/m?external_referral_code=8XSNEFE

点击链接投递即可,系统默认自动投递内推码。简历优先筛选!大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位(比如PM+LJJ),我来确认有没有内推成功喽

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🌟 个人背景:985硕,无大厂实习,但有两个车载嵌入式项目,刚通过文远知行4轮技术面,分享一手经验!📌 面试流程速览笔试:3道编程题(C/C++为主,涉及链表和内存管理)。技术一面:手撕代码 + 硬件基础(50分钟)。技术二面:系统设计 + 多线程实战(40分钟)。技术三面(交叉面):项目深挖 + 行业场景(30分钟)。HR面:离职原因/职业稳定性。时间线:2周速通(面试官效率高,但手撕题难度陡增)。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1:反转链表的指定区间(如反转第m到第n个节点),要求空间复杂度O(1)。坑点:头节点可能被反转,需用dummy节点占位。楼主评价:“写过N遍的题,但现场卡在指针判空边界,被面试官连环追问” 😅题目2:设计一个线程安全的环形缓冲区(Circular Buffer),支持多线程读写。考点:互斥锁、条件变量、内存对齐优化。2. 系统设计 & 硬件基础问题1:如何设计车载CAN总线通信模块?帧ID分配策略、错误处理机制怎么实现?延伸:CAN vs CAN FD的区别、DBC文件解析工具的原理。问题2:在资源受限的嵌入式系统中,如何优化AI模型的推理速度?(如文远知行用的L4级计算平台)参考思路:量化、层融合、利用硬件加速指令(如ARM NEON)。3. 操作系统 & 实战场景灵魂拷问:“Linux内核的实时性差,如何为自动驾驶传感器数据采集设计实时线程?”“SPI通信中遇到时钟信号抖动,如何用示波器定位问题?”楼主答案(仅供参考):实时性方案:Preempt-RT补丁 + 线程优先级绑定 + 内存锁页。SPI调试:查时钟频率是否超设备上限,检查地线环路干扰。🔍 项目深挖高频问题车载项目1:基于STM32的ADAS预警系统“如何解决毫米波雷达数据与视觉时间戳不同步?” → 答硬件中断+PTP协议同步。“滤波算法选型?为什么不用卡尔曼滤波改用滑动窗口均值?” → 答资源消耗与实时性权衡。行业场景:“自动驾驶嵌入式系统为什么倾向用ROS 2替代ROS 1?”(答:DDS协议支持分布式实时通信)💥 避坑指南手撕代码:嵌入式必刷**《程序员面试宝典》**指针题,尤其链表/位操作。多写裸机代码(不依赖IDE调试),面试官可能要求白纸手写。项目复盘:准备数据对比图(如优化前后内存占用),展示量化结果。解释清楚为什么用某款MCU/传感器(成本?性能?供应链?)。八股文重点:熟读《ARM Cortex-M权威指南》、Cache一致性协议(MESI)。掌握RTOS调度机制(如FreeRTOS的优先级反转解决方案)。🚀 内推内推链接:https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs🎯内推码:DS17ugTB(填码简历优先审!)欢迎提问/补充!祝大家offer拿到手软!#实习# #春招# #面经# #文远知行# #自动驾驶# #嵌入式#      
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