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本文所涉及的题目均为基于个人学习和理解重新表述的内容，仅供学习交流之用，不代表任何实际考试题目。如有雷同，纯属巧合。

岗位：嵌入式软件工程师

题型：11 道问答题，60 分钟，总分 110 分

1、问答题

1.1

简述在嵌入式学习中遇到的一个问题（可多个）及处理过程？

解答（抛砖引玉，非标准答案）：

问题：

我自己写 RTOS 内核的过程中，发现任务调度不正常，会在心跳函数中出现卡死现象

处理过程：

1. ​首先尝试使用 Keil 软件的 Debug 模式定位发生错误的程序
2. 发现程序会卡在 HardFault_Handler 中断处理函数（非法内存访问、堆栈溢出或者除零等操作）
3. 尝试打断点进定位发生错误的程序
4. 经过逐步排查我发现一旦执行 RTOS 的心跳函数就会触发 HardFault 中断
5. 逐行查看程序后发现可能访问了不该访问的地址
6. 聚焦到就绪链表数组的下标上
7. 利用 printf 打印访问时的数组下标，发现不正常
8. 思考不正常的原因，先创建任务再启动 RTOS 心跳
9. 将启动 RTOS 心跳的定时器移动到启动 RTOS 调度器函数中

1.2

链表节点声明如下：

struct ListNode { 
	int num; 
	float score; 
	struct ListNode* m_pNext; 
};

请补充以下函数实现链表反转 ListNode* ReverseList(struct ListNode* pHead)

解答：

struct ListNode* ReverseList(struct ListNode* pHead) 
{
    struct ListNode* prev = NULL;
    struct ListNode* current = pHead;
    struct ListNode* next = NULL;

    while (current != NULL) {
        next = current->m_pNext; 
        current->m_pNext = prev;
        prev = current; 
        current = next; 
    }
    return prev;
}

1.3

在一个 2ms 的定时器里，请写一个函数可以控制灯实现以下几种状态

1. 亮 200ms，灭 800ms
2. 亮 200ms，灭 200ms
3. 亮 500ms，灭 4.5s

解答：

#include <stido.h>
​
static int count = 0;
static int mode = 0;
static int state = 0; 

void setLightState(bool state) {
    // 控制灯的亮灭，state为true时亮，false时灭
}
​
​
void my_2ms_timer() {

    count++;

    switch (mode) {
        // 模式0​
        case 0: 
            if (state == 0 && count >= 400) { 
                setLightState(true);
​                state = 1;
                count = 0; 
            } else if (state == 1 && count >= 100) {
                setLightState(false);
                state = 0;
                count = 0;
            }
            break;
        // 模式1​
        case 1: 
            if (state == 0 && count >= 100) {
                setLightState(true);
                state = 1;
                count