SLAM菜鸡秋招总结

在秋招前中时期 还没开面 经常性的状态就是已经幻想着让大家帮忙选offer 又或者是看前人丰富的面试经验幻想着自己也可以写很多很多SLAM面经,然而SLAM对本菜鸟来说似乎真的死路一条。牛客上有不少SLAM相关的面经,不仅要感谢25届之前的slam经验贴汇总,今年秋招也有很多大佬发帖,我从中也获得了一些经验和鼓励,我的总结也算不上是帮助到大家吧,主要是包括一些个秋招体验、也算是给我这几个月的秋招作一个了结

bg:双九 某体面厂一段实习 无论文 +某魔改vins的项目 + 实验室某组合导航项目

还在筛:科大讯飞(笔试完就开筛)、影石(筛了两个月)、星猿哲(笔试完俩月还在筛)

简历挂:小米(筛了一个月 实习的时候也是 筛一个月也挂了)、商汤、美团(这还做了两次笔试、现在想想根本是一点机会没有)、理想(投成社招了,后来也没自己去改了)、momenta(三四天就挂、牛客上看据说没hc,转正都没名额)、小马智行(第二天就挂)、文远、元戎(这些不用说了,等于自寻死路)、吉利(四个志愿 hr转推转来转去全淘汰)、岚图汽车(天天给我发买车试驾、最逆天的一集)、字节(它居然也有slam,并且有客户端的hr捞我)

笔试挂:大疆(巨长的测评和智力题+笔试)、百度(提前批没动静,正式批做完笔试共享中)、蔚来(三道笔试题1/3直接挂)、小鹏(我觉着做的还行啊)、速腾(印象中要用纸笔拍照,激光SLAM的题,笔完就给我挂了)、逆天美的SLAM(手写高斯牛顿 我jio着写的也没问题啊,死活不通过)、华为(最想去的一集)、油卡和吉比特(投个游戏客户端试一试,做完笔试就挂了)

一面挂:卓驭(面试官啥都会,被当成透明人拷打)、联想(三个面试官vs我一个问场景题 寄)、vivo(c++嵌入式,跟我完全不相干 早8.30就把我拉去线下kpi,早知道多拿点小零食)、华测导航(有复活,这个再看),润科通用(秋招的第一场面试、方向不匹配)

二面挂:零跑(聊的好好的,面试官说他还是海康跳过来的,莫名其妙给我挂了)、禾赛(一面线下面,体感很棒,二面感觉kpi问了些有的没的就挂了)、荣耀(通用软开,这个倒没挂,录用决策中、不过实习的池子就没泡出来,现在秋招到现在也没泡出来,大抵是寄了我恨池子)

三面:旷视(面试体验很好也是极少数走到三面的公司),轻舟(9月就hr面了,也是最开始面的一家,以为轻轻松松面完、结果是天胡开局,虎头蛇尾,泡了快两个月池子,感觉已寄)、oppo(多媒体c++开发,hr面结束)

主动放弃:经纬恒润(二面)、数字绿土(二面)、深信服(一面)、大小tp(一个+6,一个二档,中规中矩,考虑风评和base还是拒了)

经验:忙忙碌碌了半天,结果最后只有一个转正的offer 在面试的过程中也感觉SLAM现在用的确实不太多,也主要是辅助一些自动驾驶的工作,标定,泊车啥的,而且一般的大厂要求都蛮高的,学历+项目+实习有一项拖后腿可能就比较困难。这段时间牛客也加了不少老哥,都深感SLAM前景之匮乏。实习的时候刷了半天力扣,结果没太排上用场,手撕一般都是一些视觉啥的问题,该挂的还都挂了,也怪自己太不小心。想想秋招 我也是头铁,唉,混口饭吃吧。

#牛客创作赏金赛#
全部评论
hc又少,难度又高
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发布于 2024-11-08 22:53 四川
同slamer up已经很强了
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发布于 2024-11-08 23:59 广东
佬,已经是最好的安排了!
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发布于 2024-11-27 17:19 上海
太难了
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发布于 2024-11-12 11:46 上海
学长加油!
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发布于 2024-11-11 12:01 北京
太难了!
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发布于 2024-11-09 09:47 湖北
加油啊兄弟,有班上已经是成功!
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发布于 2024-11-09 00:39 北京
同SLAMer,SLAM确实很难,相关的算法岗感觉也都很难
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发布于 2024-11-08 21:51 安徽
求SLAM面经推荐
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发布于 2025-11-21 13:13 四川
求SLAM面经推荐
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发布于 2025-03-30 19:27 湖南
学长,能问下导航方向那些就业前景比较好的吗,导师放养自己选方向只要和导航,具身智能相关就行了
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发布于 2024-11-28 19:49 北京
学长已经很强了,虽然过程困难重重,但最终还是有去处了,我自己课题也是slam方向,但是学历差很多,自己的背景实力结合环境学这个肯定是找不到工作了,但要靠什么找工作呢,slam还学不会其他的更没空搞,一天天焦虑得很
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发布于 2024-11-15 00:14 天津
楼主在哪家转正了呀
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发布于 2024-11-11 22:57 广东

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01-15 10:56
已编辑
河海大学 嵌入式工程师
HR效率很高,前一天投简历,直接约第二天面试。这是楼主第二场面试,面的依托。。。。先做自我介绍,问我是从哪个专业转到电子信息的,然后问我为什么考研,问我小米训练营做了哪些事情,我介绍了一下项目,并老实承认自己1月份才开始找工作,去年除了学了一个月c++花了八个月考研,现在是第二场面试1,问我视频播放器用了ffmpeg哪些api我回答解封装,解码,和几个简单的api,承认当时是项目工期紧,是面向豆包写的。问我ffmpeg在项目结束之后有没有学习,我说没有,问我是不是用openGL渲染的,我说是的,也没问下去(估计也是觉得我不会)2,问我为什么把ffmpeg编译成动态库而不是静态库回答这个项目需要反复提交代码,代码需要频繁修改,库的体积比较大,动态库是在代码执行时链接函数的,不需要反复编译。3,问我是否了解c++11新特性回答智能指针、智能锁、移动语义,然后问我项目中用到了哪些,追问项目中用到了哪些,我回答unique指针,问为什么不用shared_ptr 我说因为我的生产者和消费者各自只有一个,而shared_ptr可以对同一个地址多次引用,没必要4,问我c++函数有几种传参方式回答:值传递、引用传递、指针传递5,问我c++什么时候会把析构函数写成虚函数,不写成虚函数有什么后果。我围绕虚函数表和多态答了一堆。然后问我有没有用过lamda表达式,我回答了解,但没用过,但我知道这个是提高程序简洁性的6,问我析构函数的作用和子类析构函数的调用顺序我回答:析构函数先释放对象资源然后再释放类里动态申请的资源,子类析构先调用,然后调用父类析构7,让我介绍我ros智能车的项目(最水的一个项目),用的ros1还是ros2,传感器是用的节点还是服务,以及传送的数据类型回答:陀螺仪用的ros内置的一个数据类型(不确定是不是四元数,就没说),然后超声波用的float,图像用的image,追问如果主函数读不到数据咋办,我说遇到这种情况,我一般重启就好了。遂追问如果重启也解决不了呢?我说我会单独启动传感器节点,不启动小车,看看是数据的问题还是主函数问题。8,看我简历上写了熟悉基本网络通信协议,问我有没有写过相关代码,回答没有,我只知道TCP和UDP的区别。9,看我简历上写熟悉gdb调试,问我用过哪些命令,回答,单步运行、顺序运行、停止运行,追问我有没有用gdb调试过多线程,回答没有。。。10,问我熟不熟悉STL我说我只刷了半个月算法题,只用过链表、vector、unorder_map. 然后问我unorder_map和map有什么区别,我说没用过map。面试官大吃一惊11,问我深拷贝和浅拷贝的区别回答深拷贝是把内存完整赋值过去,浅拷贝只是把指针换了一个方向12,好,下面大的来了,问我力扣刷了多少了,我回答刷了三四十道题,让我分享屏幕写代码让我写一个类,类里面有一个数组,写一个深拷贝构造函数和浅拷贝构造函数。这时候我大脑已经宕机了,以为拷贝构造函数是重载=运算符,写了一个operate& 直接给面试官看不下去了,说构造函数要和类同名,无返回值。。。。我羞愧难当。又支支吾吾了半分钟之后。直接说我不会。至此,问我有没有什么想问他的,我问他我想找c++开发的工作还需要学习哪些内容。。。她说:要把c++语法学清楚,还有多动手写代码,不能只会用AI。我又羞愧难当至此,面试勉强撑到了半个小时。感觉春招仍然任重而道远更新:1月15日收到拒信
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