Xmodem

Xmodem协议是串行通信中的一种简单的异步文件传输协议,可以作为嵌入式设备bootloader通过串口升级应用时的传输协议（当时项目中用于以bin文件的格式输出处理器的ROM、RAM用于异常分析）。

其基本思想是:发送大小为128字节的数据包，如果包成功接收，接收方会返回一个肯定应答信号(ACK);如果发现错误，则返回一个否定应答信号(NAK)并重新发送数据包。Xmodem最初使用奇偶校验作为查错控制的方法。

一个完整的数据包一共132字节，其中包含128字节数据。数据包以固定长度的3个字节帧头开始，第一个是控制字符SOH（0x01），第二个是数据包序号（从1开始，1～255），第三个是数据包序号的反码（255 - 序号），数据段固定长度为128个字节（不足128字节，使用控制字符CTRLZ(0x1A)补齐 ），最后一个为校验和。

控制字符

校验方式分为累加和与CRC-16，具体操作如下:

在累加和方式中，所有的数据字节都将参与和运算，由于校验和只占一个字节，如果累加的和超过255将从零开始继续累加;

对于发送方仅仅支持校验和的传输方式，接收方应首先发送NAK信号来发起传输，如果发送方没有数据发送过来，需要超时等待3秒之后再发起NAK信号来进行数据传输。

对于数据传输正确，接收方需要发送ACK信号来进行确认，如果数据传输有误，则发送NAK信号，发送方在接收到NAK信号之后需要重新发起该次数据传输。

如果数据已经传输完成，发送方需要发送EOT信号，来结束数据传输。

当接收方发送CAN表示无条件结束本次传输过程，发送方收到CAN后，无需发送EOT来确认，直接停止数据的发送。

Xmodem传输过程

下图为采用CRC校验的传输过程。