携程内推 携程内推码

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

有个好朋友，学历很好的，是双九，自从10月份面试完事，等了快两个月，昨天华子给她开奖了，但之前HR说她面试表现都很好的，是3A，能给到14级，但最后就只有13级，还是在上海，真是奇大耻辱  侮辱价

偶然看到一篇帖子，北京大学本科竟然0面试，现在的秋招到底怎么了，高赞给的建议是把简历上所有的东西都抹去，只留下北京大学加粗的四个大字，既滑稽又幽默，充满了趣味性，妥妥的就是一个黑色幽默，实实在在的反应了当下秋招的现状……所以，我听劝，改了一下简历，这样的简历能oc吗？

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...