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2024-03-19 20:21 字节跳动_商家运营
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小浪_Coding：你问别人,本来就是有求于人,别人肯定没有义务免费回答你丫, 有点流量每天私信可能都十几,几十条的,大家都有工作和自己的事情, 付费也是正常的, 就像你请别人搭把手, 总得给人家买瓶水喝吧 
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机 rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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