智元机器人SLAM算法工程师面经

智元机器人就是稚晖君创业的公司啦,看到发布会上的人形机器人感觉很震撼,所以激情投递简历

一面

1、自我介绍

2、项目提问,这里最好做一个PPT,可以用图表直观地展示所做的工作,也能把握住面试的节奏

3、由于简历中提到了矢量化相关的工作,因此面试官出的题目是给定一组二维点拟合直线,其中会有外点。因此需要先用RANSAC方法迭代,每次随机选两个点构成直线,判断内点,再对所有内点用最小二乘得到直线参数,可以使用eigen库

4、反问环节,询问主要负责的业务,被告知是商业清洁机器人产品线o(╥﹏╥)o,不过也可以理解,毕竟人形机器人还不能盈利,需要先做能落地的,但是楼主本身对清洁机器人不是很感兴趣,所以后续放弃面试了;不过后来我也有看到投递SLAM岗位的同学是在别的产线,也有可能当时面试官回答的只是他自己所在部门的业务?整体面试下来其实还是不错的,有兴趣的同学也可以尝试一下这家初创公司~

#24届软开秋招面试经验大赏#
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请问RANSAC那个是现场打开IDE写代码吗
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发布于 03-13 16:06 广东

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非科班转码、本科没学过太多,所以没有课程项目,没有一个方向的同学,无科研经历。9本理科、26秋招。陆陆续续学了小半年了。一直觉得没准备好不敢投。现在是六月初了,快毕业了,火速写好简历匆匆投递了。刷了70道力扣,热门题都做了两三遍以上(能背、),然后项目是一个kaggle电商推荐自己改了一下,但是才做了一周,比较简单,还能继续优化。王喆那本书看完了,然后召回和排序的源码过了几个,都是比较老的书上的,另一个项目是结合BERT提取文本特征做的一个金融风控的项目。因为在深圳读书、其他城市不能保证三个月,所以只投了深圳,投了一两天了,还在招的就二三十个岗,都已读不回。介绍都说的六个月及以上。预料过难找,因为马上没有在校生身份,但是没想到中下厂也不给机会,甚至是打了招呼甚至还没交换简历。不知道接下来应该怎么做,确定的是还会继续投,但是要继续学推荐还是转学大模型呢,我一个月差不多能做一个项目加学相关算法原理,唉。感觉搜广推实习很少,只有大厂有,又不收研0。或者继续打磨那个推荐项目,才做了一周多,召回和排序其实有好多能改的,我现在只是基于策略,参考很多,没什么模型上的比较。然后还有就是推荐那些比较新的算法去看一下,比如多任务?感觉要做的很多,但是有种不知道怎么排序的感觉。或者要不要投别的城市三个月呢,然后实习两个月跑?感觉深圳开的岗好少。想看看能不能得到大家意见。过来人的意见还是比较重要。#算法##日常实习##转码# #计算机#   #投递实习岗位前的准备#
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