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momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

来，说点可能被同行“骂”的大实话。🙊当初接数字马力Offer时，朋友都说：“蚂蚁的“内包”公司？你想清楚啊！”但入职快一年后的今天，我反而对他有了不一样的看法！🔹 是偏见？还是信息差！之前没入职之前外面都在说什么岗位低人一等这类。实际上：这种情况不可至否，不能保证每个团队都是其乐融融。但我在的部门以及我了解的周边同事都还是十分好相处的～和蚂蚁师兄师姐之间也经常开一些小玩笑。总之：身份是蚂蚁公司给的，地位是自己挣的（一个傲娇女孩的自述）。🔹 待遇？玩的就是真实！试用期工资全额发！六点下班跑得快（早9晚6或者早10晚7，动态打卡），公积金顶格交。别听那些画饼的，到手的钱和下班的时间才是真的（都是牛马何必难为牛马）。🔹 能不能学到技术？来了就“后悔”！我们拥有权限直通蚂蚁知识库，技术栈多到学不完。说“学不到东西”的人，来了可能后悔——后悔来晚了（哈哈哈哈，可以不学但是不能没有）！💥 内推地址：https://app.mokahr.com/su/ueoyhg❗我的内推码：NTA6Nvs走我的内推，可以直达业务部门，面试流程更快速，进度可查！今天新放HC，之前挂过也能再战！秋招已经正式开始啦～机会就摆在这，敢不敢来试一试呢？（和我一样，做个勇敢的女孩）

还是没能进大厂，能力不足努力也不够，算了放过自己，我就是一个不自律喜欢玩喜欢的普通人，我喜欢看番茄小说，喜欢看动漫，喜欢打王者荣耀，喜欢刷抖音，这些可太好玩了，我一点也不喜欢开发，一直勉强骗自己，就这样吧，轻松点，秋招希望能在长沙找一个过得去的工作就好了。现实很残酷，理想很美好，买理想汽车，享幸福人生安克创新->理想汽车，启动！

一面RPC是什么，用来解决什么问题RPC协议与http协议有什么区别描述一下RPC的调用流程如果rpc请求超时里，这时候会怎么处理如果这次请求没成功，但实际上成功了，重试以后可能出现一些问题，有什么样的结局策略zookeeper的选举策略CAP原理介绍一下SeaTa事务怎么处理AT模式事务的脏写问题分布式锁基于什么去设计的（业务层面的）介绍一下elasticsearch在项目中的作用有了解过es的索引结构吗es中的倒排索引的原理是否了解，与MySQL里的有什么区别关于es的查询：有一个query，两个要查的字段类型都是keyword，一个字段是ID，另一个是status（有0，1，2，3几个值...