远景科技集团 提前批 凉经

7.11-8.14

7.13内推投 软件开发及应用工程师-远景动力

测评 7.15

2天内完成

pi行为测评：第一部分选他人对你行为表现的预期的形容词、第二部分选你认为能够如实描述你自己的词汇

pi认知评估：12min 50题（时间有点赶 几道是蒙的）（简单数学计算、数字找规律、图形找规律、逻辑推断、词语类比）

7.24人才池 挂

投递次数已满 正式批也无机会

#java##提前批##远景##测评#
【一加仑】Java秋招面经 文章被收录于专栏

bg：24届985本科计算机类，一段中厂实习，力扣七十题左右。

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rndguy：个人思路，抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。 如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。 但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。
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