2024规控算法/嵌入式秋招面经(持续更新)

背景:985机械本加计算机工程海硕,一段机械设计实习+一段车企软开实习,投自动驾驶算法/嵌入式岗

项目:毕设的树莓派机器人,一个规划算法的C++实现,自己写的网页数据库+前后端app,还有stm32和物联网小项目

主要放面试经历,碰到的笔试题就不放了

只投上海的

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2024.8.25更新

一个月投了30来家,有互联网大厂、新能源车企、科技外企、自动驾驶公司

旷视小米未来星、极氪和特斯拉直接拒了简历呃呃,可能有的算法岗还是要求科研经历的

西门子:

ai面,问了很多行为面试的问题,参考其他人的差不多,等结果中

合合:

一面hr面,问了点基本情况,职业规划,对岗位期望

文远weride:一面

自我介绍,为什么搞自动驾驶,具体哪个方向(规控)

全程问项目,讲一下a*,为什么后面用hybrid a* 优化,比经典a*多了啥,h函数的设计,h如何影响算法表现。可能看我没研究很深就问了hybrid a基础、原理之类的。

手撕求四次方根,用了分类讨论加二分查找试根法,没继续追问,反问,结束。

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2024.9.8更新

合合后端技术一面挂:

线上群面,纯问八股,计网、操作系统、没用过GO就问了C++、git、linux场景题、数据结构算法知识、ajax、nosql数据库用过没、redis用过没,了解哪些设计模式,一些业务场景题,只能说技术栈这块确实不熟

速腾规划算法一面:

直接做题,二维版的跳跃游戏那道,用类似动规的方法递推了一下,有一部分tc超时了。。因为没时间了就说了下可能用贪心优化(?)后来想了想用图搜索好像就能做

联想机器人开发一面:

问了项目,感觉是想招电机控制算法这块的,玩过一点但基本不懂,两周后回复(大概率寄)

希望下周有外企的更新。。。

#嵌入式##自动驾驶##秋招##面经##算法#
全部评论
天哪,这为什么还要回来,在硅谷拿几十万刀的年薪它不香吗?
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发布于 2024-02-14 14:51 上海
试试速腾聚创,有上海的机器人算法工程师岗位
1 回复 分享
发布于 2023-08-30 15:17 广东
研一,本科有嵌入式竞赛,目前做机器人算法。哎就业不知道考虑哪个方向,佬是两个方向都投吗
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发布于 2024-01-10 10:59 江苏

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🌟 个人背景:985硕,无大厂实习,但有两个车载嵌入式项目,刚通过文远知行4轮技术面,分享一手经验!📌 面试流程速览笔试:3道编程题(C/C++为主,涉及链表和内存管理)。技术一面:手撕代码 + 硬件基础(50分钟)。技术二面:系统设计 + 多线程实战(40分钟)。技术三面(交叉面):项目深挖 + 行业场景(30分钟)。HR面:离职原因/职业稳定性。时间线:2周速通(面试官效率高,但手撕题难度陡增)。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1:反转链表的指定区间(如反转第m到第n个节点),要求空间复杂度O(1)。坑点:头节点可能被反转,需用dummy节点占位。楼主评价:“写过N遍的题,但现场卡在指针判空边界,被面试官连环追问” 😅题目2:设计一个线程安全的环形缓冲区(Circular Buffer),支持多线程读写。考点:互斥锁、条件变量、内存对齐优化。2. 系统设计 & 硬件基础问题1:如何设计车载CAN总线通信模块?帧ID分配策略、错误处理机制怎么实现?延伸:CAN vs CAN FD的区别、DBC文件解析工具的原理。问题2:在资源受限的嵌入式系统中,如何优化AI模型的推理速度?(如文远知行用的L4级计算平台)参考思路:量化、层融合、利用硬件加速指令(如ARM NEON)。3. 操作系统 & 实战场景灵魂拷问:“Linux内核的实时性差,如何为自动驾驶传感器数据采集设计实时线程?”“SPI通信中遇到时钟信号抖动,如何用示波器定位问题?”楼主答案(仅供参考):实时性方案:Preempt-RT补丁 + 线程优先级绑定 + 内存锁页。SPI调试:查时钟频率是否超设备上限,检查地线环路干扰。🔍 项目深挖高频问题车载项目1:基于STM32的ADAS预警系统“如何解决毫米波雷达数据与视觉时间戳不同步?” → 答硬件中断+PTP协议同步。“滤波算法选型?为什么不用卡尔曼滤波改用滑动窗口均值?” → 答资源消耗与实时性权衡。行业场景:“自动驾驶嵌入式系统为什么倾向用ROS 2替代ROS 1?”(答:DDS协议支持分布式实时通信)💥 避坑指南手撕代码:嵌入式必刷**《程序员面试宝典》**指针题,尤其链表/位操作。多写裸机代码(不依赖IDE调试),面试官可能要求白纸手写。项目复盘:准备数据对比图(如优化前后内存占用),展示量化结果。解释清楚为什么用某款MCU/传感器(成本?性能?供应链?)。八股文重点:熟读《ARM Cortex-M权威指南》、Cache一致性协议(MESI)。掌握RTOS调度机制(如FreeRTOS的优先级反转解决方案)。🚀 内推内推链接:https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs🎯内推码:DS17ugTB(填码简历优先审!)欢迎提问/补充!祝大家offer拿到手软!#实习# #春招# #面经# #文远知行# #自动驾驶# #嵌入式#      
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