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name: wireless-comm-stackdescription: 生成嵌入式无线通信协议栈代码，支持BLE 5.3、Zigbee 3.0、LoRaWAN 1.0.4和Wi-Fi 6type: code-generationparameters:- name: wireless_protocoltype: arrayrequired: truedescription: 无线协议（BLE、Zigbee、LoRaWAN、Wi-Fi）- name: chip_modeltype: stringrequired: truedescription: 无线芯片型号（nRF52840、CC2652R、SX1276、ESP32-C6）- name: network_configtype: objectrequired: truedescription: 网络配置（BLE广播间隔、Zigbee PAN ID、LoRaWAN DevEUI/AppEUI/AppKey、Wi-Fi SSID/密码）- name: power_optimizationtype: booleandefault: truedescription: 是否启用功耗优化（如BLE连接间隔调整、LoRaWAN ADR）- name: securitytype: objectdescription: 安全配置（加密算法、密钥管理、安全连接）核心组件：无线芯片初始化和配置代码协议栈初始化和状态管理数据收发和事件处理网络连接和重连机制功耗优化配置（如 BLE 长连接、LoRaWAN Class A/C）安全加密和认证无线信号强度和链路质量监测空中固件升级（FOTA）实现

介绍常用通信协议iic，spi，串口，can及其应用场景同步异步的主要区别iic的速率主要取决于哪根线？上拉电阻和速率的关系？freertos的信号量和互斥量pid的含义机器人是比赛项目还是学校任务？Linux有做一些嵌入式开发工作吗？base佛山，一面技术面过，二面综合面挂

两个人面试。一个组长和一个应该是技术工程师。开始一段自我介绍，说完后问我简历绩点排名，还有一些课程。然后算是技术面，组长先问的，让我介绍项目，我回答的比较简单，就是说了一下项目是干什么的，涉及什么，回答比较偏技术支持，证明我有技术能力和客户交流的能力。然后是技术工程师问的，很细致，需要了解我具体用了什么技术以及工具，因为我的项目都是copy+改进，或者是复刻的，就实话实说了，然后也是很细致的讲述了每一个项目负责的具体内容。硬件设计，电路板，软件问的是代码怎么编写，思路是什么等等。最后就是组长说了一下公司的概况，面向的客户，已经未来该职位的发展，两个方向，一个是客户经理，另一个可以转研发（天呐太好了吧，听到研发我眼睛都亮了）。然后该岗位主要负责英飞凌和Jetson的一些产品，模块开源，家具用具开发，机械臂等等。然后是和海外用户进行对接发邮件什么的，国内的京东、阿里什么的也有，将用户反馈撰写成文档进行反馈。这个岗位也是需要自己学习接触一些比较底层的linux这些，可能以后产品迭代需要知道这些知识。刚好最近确实在学嵌入式底层的东西，就发表了比较契合的意见。总体来说，两个hr都很好，感觉也是同龄人聊得来的那种不会有代沟那种。其他薪资什么的要和人事聊，应该等结果之后还有一场人事面试吧。

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？