百度前端
百度笔试 3.58
百度一面 4.11
- 字符串逆序
- 变量提升
- 手写call
- 实现Promise.retry
- 实现一个方法,每隔一秒输出1,2,3,4,5
啊啊啊百度直接挂了,我太垃圾了!!!在这之前根本没做过相关的题目,上来两眼懵逼!
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。招聘动态