激光slam实习面经系列4.13更新

本硕211激光slam实习面经(重生之我是激光slam小白)

前言

♠️ **自我介绍:**写在前面,南京某炮专,研二下阶段,简历写了两个竞赛和一个项目,一个机器人相关的国二,一个物联网省二,项目是师兄那一届的,本人参与部分调试。个人技能树方面,激光slam(loam系列、fast-lio)和ros机器人方面有一定的知识积累和实践经验。

杭州光铂智能实习生(一面)

hr

激光slam:

  1. imu信息处理
  2. gps的处理
  3. ekf的了解
  4. 二维栅格地图的构建
  5. lego-loam的流程
  6. 特征提取的过程
  7. 回环检测的流程
  8. leog-loam的改进点

C++相关:

  1. 多线程
  2. 线程锁的使用
  3. 子类父类的构造函数与析构函数
  4. 堆和栈区别

反问

  1. 主要负责什么

    || 实习负责单线激光雷达相关的仓储物流机器人

未完待续

复盘

  1. 4月首次面试,C++八股文相关的需要开始归纳复习起来了
  2. 后续面试官还想看看我的代码风格,可以考虑把一些相关项目上传至github,不觉得这很酷嘛.jpg
#我的实习求职记录#
全部评论
研一来问问,slam岗位的实习或者工作要准备笔试吗
4 回复 分享
发布于 2023-05-02 19:41 江苏
这是不是走军工企业好一点?
2 回复 分享
发布于 2023-04-13 21:39 江苏
请问大佬最后去哪了
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发布于 2023-07-12 10:33 江苏
光铂的二面什么时候开始呢?
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发布于 2023-04-13 21:51 安徽

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压力很大,面试官全程高压,问的问题不难,但是没有任何反馈,很慌张,也无算法。实习问了20分钟,一直问我你们做的有什么用,总时长一小时1.学校都有什么课程2.spring的ioc原理以及优点3.除了解耦还知道什么?4.springboot与spring区别,二者的源码看过没?Tomcat了解嘛?有没有具体看过5.spring的bean,面试官一直在重复一个思想问我懂不懂,完全没听过6.mybatis是干什么的?ibatis用过没?平常怎么写SQL?完全不写嘛?7.设计一个分布式双十一秒杀系统(前端,网关,缓存,数据库防超卖全设计)8.怎么做限流9.缓存与数据库一致性,你做异步要用户等你嘛?10.负载均衡怎么做11.多数据中心还是单数据中心,如果出现没卖完怎么做(到这完全不会了,面试官直接说换个话题吧)12.平常读书吗?13.上过哲学课嘛?14.兴趣爱好有没有15.对ai的看法16.来深圳有问题嘛?17.为什么不考研18.上大学带给了你什么?你提升在哪里,有没有具体的例子?反问:1.现在手机都有应用市场,应用宝怎么盈利?除了手机应用市场还是有人用,现在在做跨端,微软都有合作,之后会进军mac,主要做游戏,腾讯本身就是游戏大户。2.面试表现?整体评价一下会给到反馈。面完直接变HR面,今天HR面后,已经转为录用评估了,来牛客许个愿,暑期现在还没什么面试,希望能拿个offer之后再考虑要不要留在手子吧。
nunuking:三面压力这么大吗,面试的会议约了多长时间呀
面试问题记录
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