转正，转了两次

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大家好，我是开车的阿Q，自动驾驶的时代已经到来，没时间解释了，快和阿Q一起上车。

当我还在大学的时候，我就对自动驾驶技术产生了浓厚的兴趣，并一直在自学相关知识。

一转 实习转正

我的实习是在校期间完成的，主要是对公司的自动驾驶硬件平台进行了仿真测试。这包括对摄像头和雷达的接入进行测试，并且对测试结果进行分析和优化。在实习期间，我学到了很多实际应用的技能，比如自动驾驶硬件的仿真在环测试和交叉编译代码测试等。这些技能让我对自己的职业发展有了更清晰的规划和定位。

在实习期间，我通过自己的努力和同事的帮助，成功地解决了很多实际的问题。例如，在测试中我发现了一个代码逻辑错误，经过仔细排查和修改，最终成功地解决了这个问题，这得到了领导和同事的高度评价。

在实习结束时，我获得了实习公司转正的机会，这是我的第一次转正，但是我并没有立刻接受，因为我还希望能够看看更多的机会和发展空间。于是，我开始投递其他公司的职位，并通过自己的努力和技能，最终成功地拿到了更大平台的offer。

我的实习转正经历让我深刻地感受到了职业道路上的成长和挑战。我学到了很多实际应用的技能和知识，并且通过自己的努力和刻苦钻研，成功地解决了很多实际问题。这让我对自己的职业未来充满了信心，并且激励着我不断地前进和进步。

二转 试用期转正

进入新公司后，我开始了为期六个月的试用期。也迎来了新的转正挑战，在这期间，我主要负责自动驾驶系统在嵌入式平台上的交叉编译、部署和测试工作。这是一个非常关键的环节，因为它直接涉及到自动驾驶系统的稳定性和可靠性。

在自动驾驶领域，嵌入式平台扮演着非常重要的角色，因为自动驾驶系统需要高度的稳定性和可靠性。

为了将自动驾驶代码部署到嵌入式平台上，我需要进行交叉编译。交叉编译是指在一台计算机上编译出另一种体系结构的目标代码的过程。在这个过程中，我需要了解不同体系结构之间的差异，以及如何在不同的平台上实现代码的兼容性。

在交叉编译完成后，我开始进行代码的部署和测试。在这个过程中，我需要了解嵌入式平台的基本架构和操作系统，以及如何进行调试和优化。我利用各种工具和技术，如GDB调试器和性能分析工具，来保证代码的稳定性和可靠性。

在试用期的过程中，我遇到了很多挑战和困难，但是通过不断地学习和实践，我成功地完成了自己的工作，并且在试用期结束时获得了公司的认可和转正的机会。这段经历让我深刻地认识到了技术对于自动驾驶系统的重要性和影响力，并且让我更加深入地了解了自己的职业发展路径和方向。

阿Q也还需要继续努力，持之以恒，不断学习进步。

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