北京数字绿土科技股份有限公司-Slam定位算法工程师

岗位名:Slam定位算法工程师
岗位类型:算法工程师

岗位职责:
负责基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建,主要包括基于camera、lidar(激光雷达)等传感器和地图数据的融合

岗位要求:
1、自动化、计算机和数学相关专业,具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力;
2、熟悉多传感器融合算法,对最优化理论有较深入的认识,例如:卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等;
3、熟悉视觉SLAM、graph slam、语义地图匹配等定位方式中的两种及以上;
4、 熟悉视觉SLAM定位导航算法或基于激光雷达的SLAM定位导航算法优先;
5、具有扎实的工程实现能力,对融合算法有实际项目经验;
6、在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先;
7、对camera,lidar硬件有经验者优先,对多传感器融合硬件时钟同步经验者优先


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