自动驾驶Offer抉择

2 轮技术面+hr 面目前进展：技术一二面通过，hr 面没有进展面试问题都比较简单就不说了，一面 coding 题解得太快，面试官觉得时间短题目简单还多出了一道。二面跟面试官聊得很愉快，回答也没问题，最后 coding 题也直接秒了。一二面结束后，迟迟没有 hr 面的通知。去问了后，说面试是通过的，但是技术上不完全符合要求，要等其他面试者面完再一起考虑。等了一周后，主动去问进度怎么样，得到的回复就是面试表现还可以，但是不完全符合要求…我…这… 跟 hr 说可以加面也不同意，问就是技术不完全符合，在推进其他人。（技术不符合为什么面试可以通过啊喂）完全没碰到过这个情况，本身还挺喜欢这家公司，奔着 CTO 去的，没想到在这里被卡住了。

本人半导体器件物理背景，混合一些光电类背景勇闯26秋招提前批第一个面试的居然是小鹏的自动驾驶类面试官很客气，会根据你的背景提问，哪怕你的背景和自动驾驶一点都不搭本人面试的心理活动就是：自动驾驶我啥都不会啊啊啊啊，有没有我能干的东西啊啊啊最终的结论是建议我认真考虑一下是否要从事这个方向估计肯定没戏了，等待被拒...

7.31 二面纯聊项目，全程50min：自我介绍5，提问30，反问15。面试官态度好，会停下来听我补充。提问细，迅速理解并指出不足，会帮我总结回答。反问环节也耐心。经验：思路不同很正常，别人提到你没做的点，不要只说是，要积极表达自己想法，主打一个积极补充。希望好结果。1.无重叠区域，会用已有深度先验辅助单目估计吗？细节？追问：扩展覆盖验证精度，而不是用深度补单帧偏差？2.初始无深度先验时，左右独立建图，误差函数和信息矩阵？答：当前主要验证布置的提升和设计，理论内容在后续做，右位姿通过外参接入追问：传统BA交叉投影还是3D空间约束联合优化？或混合？答：左右优化相对独立，仅估计一侧，另一侧通过外参参与，前端分区避免冗余追问：子图独立优化未显式保证3D点一致性，方案关联性不强？答：（我没讲清，方法没问题）误差传播和强关联考虑不足，作为多相机与双目折中，更注重原理验证，后端关联优化留后续面试官圆场：理解，科研阶段重点在验证可行性，工程化细节可以后续深入打磨3.用学习替代XX，原算法问题、模型创新和优势？追问：数据清洗和标签生成？半自动工具？追问：项目更偏应用？答：核心在网络设计与思路，强调可快速替换和验证4.机器人挑战中印象深刻的问题及解决过程答：企业合作，问题背景、传感器选择、仿真和样机测试及部署追问：最初用相机理解环境，后来换传感器，如何结合？相机后续作用？答：YOLO识别。深度不足，雷达与相机外参标定辅助追问：导致上下身感知割裂，关键动作需重建图，不统一？圆场：目标明确，主要解决下半身动作，效果显著答：实习时间短，步态规划未成熟，感知需求低追问：与厂家合作，方案如何说服对方？理论推演还是demo？答：做了demo，仿真测试，样机部署5.有带小团队的经验吗追问：提到的项目更像是协同开发？6.怎么了解到小鹏？什么吸引你投简历答：知名度高，关注车和相关技术，方向契合，认可人形机器人、P7和自主研发智驾算法，向往环境。追问：各车企都有类似机会。了解自动驾驶方案的演进吗？反问：问：团队合作方式？部门规模和架构？入职后方向如何定？面试官答：主要在面试官团队，特殊需求才推荐其他负责人，方向会动态调整。面试官反问：个人成长规划？答：核心技术方向。面试官答：模型和传统算法并行，模型需大量数据。你更倾向模型方向吗？答：包容，传统和学习方法都接受。学习尚未成熟，传统方案依然重要，需跟进AI风口

之前也有想要入行的学弟学妹们想要入行嵌入式，自己又找不到方向，问过我同样的问题，我的建议则是可以直接学习嵌入式Linux；如果你是普通大学的本科，嵌入式Linux方向，好好努力下把握住机会拿个10K左右问题不大，但是单片机呢？6K左右还要卷死，人多，但是对应的岗位也多。在这儿我想引用之前刚入行时两个朋友的经历供楼主做个参考；第一个朋友是双非一本机械电子工程硕士研究生，已经工作两年了，走的就是嵌入式Linux软件开发的岗位，他根本就没怎么玩过单片机，完全不影响在嵌入式行业拿高薪，他基本上就做一些纯软件的开发，比如最开始做一些QT啊、界面开发这一类的，基本上跟底层没有什么太多的接触，所以说即使没有...