虹软科技 智能驾驶感知算法工程师 提前批(已OC)

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虹软科技 智能驾驶感知算法工程师

简历投递 2022.07.09

官网内推投递

笔试通知 2022.07.20

通知笔试,2022.07.24 笔试

PS:因为停电没笔试

笔试通知 2022.08.17

再次 通知笔试,2022.08.21 笔试

笔试 2022.08.21

笔试时长: 120 min

笔试平台:牛客

笔试题型

  • 选择题 20道,都是不定项选择
  • 编程题 3个
    • 二叉树的直径 力扣原题 A掉
    • 给定一个整数数组,允许你将其中一个整数,替换为其相邻两个整数的最大值,问子数组的最大和 力扣题:经过一次操作后的最大子数组和 的变种(PS:力扣会员能做的题,就是不一样) A了98.13%,不知道忽略啥条件了
    • 汉明距离 力扣原题
  • 5个简答,都是图像和深度学习方面的东西

一面通知 2022.08.26

通知 2022.08.29 一面

一面 2022.08.29

面试时长:80 min

面试平台: 腾讯会议,但是由于当天腾讯会议崩了,就临时换了牛客

面试流程

  • 自我介绍 1 min
  • 项目 75 min
  • 反问 4 min
    • 面试轮次为:2轮技术面 + 一轮HR
    • 公司业务:
      • 手机影像:图像去噪、全景拼接、人脸等
      • 车载相机:车内(智能座舱,人机交互等)、车外(车辆、障碍物感知,车道线检测等)

整体感觉还行,应该有个二面

二面通知 2022.08.29

当天下午打电话约二面,就约的第二天二面

二面 2022.08.30

面试时长:80 min

面试平台:腾讯会议

面试流程

  • 上来面试官问有没有什么需要展示的东西,就直接从PPT开始了
  • PPT + 项目
  • 反问

没问什么基础的东西,整体都还不错,等消息吧

HR面通知 2022.08.30

下午打电话通知第二天HR面

HR面 2022.08.31

面试时长: 70 min

面试平台:腾讯会议

面试流程

  • 正常HR面

  • HR面结束后,进排序环节,根据排名的高低,每2周出一批名单

意向 2022.09.02

虹软HR将会在三方前后沟通确认薪资信息并发放正式录用函

#虹软##虹软招聘##虹软校招算法专场##虹软22届提前批启动#
全部评论
我的是sp嵌入式,也是31号hr面,我还没收到消息
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发布于 2022-09-03 19:50 浙江
我靠我也是8.31的HR面,现在还没收到意向,感觉大佬应该排在很靠前!
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发布于 2022-09-06 09:56 香港
大佬,HR面这么久吗会问些啥呢,我面过的都很快就结束了,问问意向地,薪资期望什么的
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发布于 2022-09-04 14:38 安徽
8月30号hr面,今天没收到意向,感觉是不是没了啊
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发布于 2022-09-16 20:07 湖北
你好,想问一下hr 面的一些问题
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发布于 2022-09-15 14:16 广东
大佬,太厉害了,摸鱼看到你又发新的帖子啦~希望offer多多
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发布于 2022-09-09 16:08 北京
这面试怎么能面80分钟啊
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发布于 2022-09-06 22:46 陕西
没有手撕嘛大佬
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发布于 2022-09-03 14:18 江苏
别信!重要!一定看到我,他家oc会被撕!!!我九月实习转正OC,现在被告知没有hc,注意,是我联系后才被告知,也就是我不问就不会回复我了!!
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发布于 2022-10-15 13:44 辽宁
可以问下背景么,我8.1就hr面了,现在还在排队等offer
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发布于 2022-09-05 20:49 湖南
请问面试需要手撕题嘛
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发布于 2022-10-12 12:03 江苏
签了多少呀~
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发布于 2022-10-04 08:47 陕西
大佬太厉害了,9.2号hr面是到现在还在资源池里,估计是凉了
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发布于 2022-09-29 15:31 北京
大佬,我是虹软的测试岗,也有 意向了,虹软不割人吧
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发布于 2022-09-27 19:33 浙江
大佬,虹软的笔试是要开双摄像头的吗?集中笔试开视频的话,面试官也在旁边全程开视频吗?
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发布于 2022-09-20 10:47 江西
hi~同学,秋招遇“寒气”,牛客送温暖啦!23届秋招笔面经有奖征集中,参与就得牛客会员7天免费体验,最高赢300元京东卡!戳我去看>>>https://www.nowcoder.com/link/zhengjipinglun
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发布于 2022-09-05 09:36 北京
大佬牛气
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发布于 2022-09-03 09:21 湖北

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时间线:0724一面-0806二面-0821HR面一面:1.自我介绍(3min)2.实习经历1(30min)(1)BEV feature的共享情况,FPN的共享情况,BEV encoder细节,BEV范围和分辨率(2)Occ head细节,可见不可见,语义类别,0.2m的分辨率,对路沿不友好(设想过分辨率不均匀的BEV feature)(3)Sparse Occ OPUS的方案设计初衷(后面要改成pillar级别的预测对悬空障碍物不友好)(4)OPUS详细的结构,按照原论文的介绍,coarse to fine模型结构+Loss;后续自己有哪些改进(5)是否上车,BEVFormer部署的问题,下游使用情况3.实习经历2(20min)(1)一阶段检出2D框如何构建proposal,二阶段细节,BEV 的cross attention(2)红绿灯能检出多少米,耗时情况,之前的方案是怎么样的(3)数字灯读秒怎么加的,效果怎么样(4)车道级效果怎么样,具体说一下如何与车道线proposal交互4.代码题(10min)(1)求两个旋转矩形的iou,让说思路,写伪代码(2)先说的如果可以得到四个交点,直接用鞋带公式,然后让我说如何求交点,说怎么分情况讨论(一个矩形在另一个矩形中的角的个数分为0,1,2,3,4,分这些情况求交点)二面:1.自我介绍(3min)2.根据实习经历提问(1)端到端大模型的理解,一段式/二段式,基于BEV的模型(2)时序融合方式(3)Occ真值标注流程,Loss,focal loss, smooth L1 loss(4)多头注意力中的多头,每个头(5)红绿灯方案,一阶段二阶段细节,物理灯逻辑灯设计逻辑,红绿灯为什么要BE3.实验室研究方向(1)脑电现状聊了聊4.反问(1)业务、侧重点、base地员工分布
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