大疆测试工程师笔试8.14（已感谢）

2025年11月15日 得物-搜广推（Java，偏工程）全程25分钟，手撕单例模型。在你的实习项目过程中，主要使用的技术栈有哪些？Java 方面使用过哪些框架？（追问：Spring Boot）在 Spring 框架中，常用的设计模式有哪些？单例模式有几种实现方式？懒汉式单例中，为什么需要加 volatile 关键字？在 Spring 中，BeanFactory 和 FactoryBean 有什么区别？什么场景下会用到 FactoryBean？Java 中的 I/O 流分为哪几种？（如字节流、字符流等）BIO、NIO、AIO 三者有什么区别？Collection 接口有哪些子接口及对应的实现类？...

难不成除了我人均四五段大厂吗，怎么问出来的

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写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...