小米挂，大疆挂

base 上海 9.19 40min 全程结合部门业务（服务器）问项目经历的延伸问题。一开始还没自我介绍对面就开了个小玩笑，整场氛围非常不错，双方交流感很强。面试官会很详细并清晰地描述了问题背景，但我的回忆＋文字版可能不大清晰😂。以下问题依旧与个人项目经历强相关，问题本身参考意义不大，但面试官提问的逻辑大家可以参考下：1. 确认base地个人倾向2. 从驱动角度来看（看我近期做总线驱动居多），比如iic设备出现各种通信问题，如何快速定位是哪个层面的问题（我回答的基本是我当时开发过程中debug的整体思路＋例子）3. 以上提到的更像是开发过程中遇到这些问题，如果是开发之后验证过了也交付了，但客户那边就是出现了问题，返回了一个与这个模块有关的奇怪bug，这个bug可能是单次偶发的，如果你作为这个模块的owner，如何定位问题点（先按临场想到的点小说了一下，后感觉没说到点，就请面试官再进一步描述一下）4. 比如说，有没有什么办法去做一些保护现场的动作，你能不能现发挥想到什么具体办法，比如说可以做一些类似快照的方案也好，或者对这种错误上传的机制（刚好在第一段实习中有维护过一个专门做产线中机器日志上传的服务器，延展说了下自己的想法）5. 当用户态已经感知到内核模块异常，现在想让内核把异常时刻的整个上下文状态做大部分的保存，从以上用户态到内核态的通知你有什么方案6. iic是否支持多主多从，多主时，如何确保通信稳定正确（iic的仲裁机制）7. 当iic总线上出现两个地址重复的从设备会是什么场景会出问题吗8. 开问另一段实习：CI/CD架构相关内容并根据回答追问（具体问题不大记得了）开问一段竞赛经历：9. 用qemu做了什么10. 你认为qemu在嵌入式工程师工作中真正的帮助之处在？11. 在定制化qemu方面，比如说用qemu模拟具体硬件环境后，在一个bus上增加一个设备，仅在模拟环境中验证对应模块能否正常run起来，这个是可以实现的吗？12. 在系统启动时，是在哪个阶段加载dts，对dtb了解吗13. 反问：根据一面反问的介绍，进一步问部门技术点问后续流程：按基本规划，二面就是终面，但等十月都面完后如果hc不够用的话也有可能会有三面

时长：40min 结合部门业务（服务器）问项目经历的延伸问题。1、自我介绍2、base地个人倾向3、从驱动角度来看，比如iic设备出现各种通信问题，如何快速定位是哪个层面的问题4、如果是开发之后验证过了也交付了，但客户那边就是出现了问题，返回了一个与这个模块有关的奇怪bug，这个bug可能是单次偶发的，如果你作为这个模块的owner，如何定位问题点5、当用户态已经感知到内核模块异常，现在想让内核把异常时刻的整个上下文状态做大部分的保存，从以上用户态到内核态的通知你有什么方案6、iic是否支持多主多从，多主时，如何确保通信稳定正确（iic的仲裁机制）7、当iic总线上出现两个地址重复的从设备会是...

啊啊啊，，ai面试能不能别来啊真人面试一点感觉没有侃侃而谈的，ai面看着屏幕中间那个AI人，读出来的题目跟嘴型丝毫不匹配就感觉紧张的不行……一上来就问实习经历给我问懵了，，我没有这玩意啊，，然后支支吾吾更紧张了，随后关了重面了一遍

第一轮面试： 自我介绍。 简述了个人项目经验，并进一步询问了项目中使用的通信方式（WiFi）以及数据报文的大致长度（字节数）。 被问及项目中传感器采集数据的格式。 是否还记得在STM32开发中使用的C语言知识。 询问了除C语言外还掌握哪些编程语言。 需要描述单片机（MCU）的启动流程。 探讨了TCP协议用于保证数据传输可靠性的机制。 了解了我对汽车行业的看法。 最后询问了个人未来的职业发展规划。 第二轮面试： 同样以自我介绍开始。 再次简要介绍了个人项目。 面试官指出我的项目经验涉及ROS（机器人操作系统），而该岗位更侧重单片机开发，询问是否有相关的数据采集项目经验。 针对提到的项目，追问了数...