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springBoot框架 Spring boot 后端就是boot实现业务逻辑接口 不会使用cloud 这块校招层次不需要 一线也没这个要求,cloud在公司里面都是有架构部直接来做的 不需要新人来部署
学姐好吖😍
spring 那一套 加各种中间件吧 其实也就那些东西
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10-23 17:32
门头沟学院 前端工程师
no_pessimi...:大厂实习的,可以接触到复杂业务。远比你自己做玩具项目来的有用。所以 现在大厂很看学历吗,其实未必,当然有学历肯定有优势。但是没学历完全可以靠多段大厂实习弥补 点赞 评论 收藏
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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