哪位大佬有哲库内推码

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具身智能是让AI拥有物理“身体”，通过嵌入式系统实现感知、决策、执行闭环，能与物理世界实时互动的技术方向，核心是嵌入式硬件+AI算法的终端集成，广泛应用于协作机器人、智能穿戴、工业控制等场景，是当前嵌入式领域的核心风口之一。一、嵌入式具身智能岗位核心知识要求（一）嵌入式基础能力编程语言：精通C/C++，掌握指针、内存管理、位运算、结构体对齐等核心知识点，适配嵌入式资源受限场景。系统与控制：熟悉RTOS（FreeRTOS/RT-Thread），理解任务调度、同步互斥、中断处理机制，保障实时响应。硬件与接口：掌握GPIO、UART、SPI、I2C等外设接口，能对接传感器、执行器，实现硬件精准操控。...