6.6 华为OD笔试
第一题:
第一题输入示例:
第二题:
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第三题:
第三题输入示例:
LZ太菜了,在第一道题上花了将近两个小时,最后通过率66.67%,第二题比较简单,花了二十几分钟,通过率85%,第三题没时间看了,寄!
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。招聘动态