PTP协议

IEEE 1588协议，又称 PTP（precise time protocol--精确时间协议），可以达到亚微秒级别时间同步精度，于2002 年发布version 1，2008 年发布 version 2。

IEEE 1588协议的同步原理，所提出的Delay Request-Response Mechanism（延时响应机制）如图所示。

包括四种报文：

（1）sync 同步报文；

（2）Follow_up 跟随报文；

（3）Delay_req 延迟请求报文；

延迟响应同步机制的报文收发流程：

1. 主时钟周期性的发出 sync 报文，并记录下 sync 报文离开主时钟的精确发送时间 t1；（此处 sync 报文是周期性发出，可以携带或者不携带发送时间信息，因为就算携带也只能是预估发送时间戳 originTimeStamp）

2. 主时钟将精确发送时间 t1 封装到 Follow_up 报文中，发送给从时钟；（由于 sync 报文不可能携带精确的报文离开时间，所以我们在之后的 Follow_up 报文中，将 sync 报文精确的发送时间戳t1封装起来，发给从时钟）

3. 从时钟记录 sync 报文到达从时钟的精确时到达时间t2；

4. 从时钟发出 delay_req 报文并且记录下精确发送时间t3；

5. 主时钟记录下 delay_req 报文到达主时钟的精确到达时间t4；

时钟偏差 & 网络延时

offset:时钟间偏差（主从时钟之间存在时间偏差，偏离值就是 offset，图1 中主从时钟之间虚线连接时刻，就是两时钟时间一致点）

delay:网络延时（报文在网络中传输带来的延时）

从时钟可以通过 t1,t2,t3,t4 四个精确时间戳信息，得到主从时钟偏差offset和传输延时delay:

PTP报文分类

IEEE1588 把所涉及到的报文分为事件报文和通用报文，分类依据是：是否在收发报文时需要记录精确时间戳，根据上文中所描述的几种报文，可以进行如下分类：

事件报文 <收发时候需要记录精确时间戳> ：sync报文，delay_req报文；

注解

1. 因为需要高同步精度，选取的时间都是精确时间戳。

2. sync同步报文是周期性从主时钟向从时钟以广播的形式发出，在从时钟中进行，所以需要把 t1,t2,t3,t4 四个时间戳信息都发往从时钟，所以需要follow_up 报文和delay_resp 报文的存在。

3. 计算offset的方法