荣耀软件开发一面面经

1. 请介绍一下你自己，为什么选择嵌入式开发？面试官您好，我叫XXX，目前就读于XXX大学的XXX专业。我的专业方向是嵌入式系统开发，学习内容涵盖了C/C++编程、单片机开发和各种常见的通信协议。 在项目经验方面，我参与过基于STM32的智能小车项目，主要负责电机控制、传感器数据采集和无线通信部分的开发。我选择嵌入式开发是因为对硬件和软件的结合特别感兴趣，尤其喜欢看到代码直接控制硬件并产生实际效果的过程。嵌入式技术应用广泛，尤其在物联网、汽车电子、工业控制等领域，具有非常大的发展潜力。我尤其关注新能源汽车行业，期待在比亚迪这样具有行业领导地位的企业中学习并为其发展贡献力量。2. const关键...

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...