智加科技 自动驾驶系统工程师 一面面经
技术面，一共约50min
1.自我介绍
2.介绍项目
3.（根据项目提问）有哪些传感器、传感器和树莓派怎么通信？通过SDK吗？自己解析怎么解析的？树莓派和主机怎么通信的、TCP和UDP有啥区别，TCP需要建立连接吗
4.linux下怎么实现内存管理的？怎么进行进程调度的？有哪些进程调度算法？进程间通信方式有哪些？分别适用于什么场景？你觉得那种最高效？共享内存怎么实现的?
5.ROS你了解的怎么样？通信机制有哪些？
6.C++多态了解吗？很多析构函数virtual是为什么？智能指针用过吗？主要作用是什么？
7.做题：①链表反转（三指针法）；②手写实现一下智能指针shared_ptr，能体现大概思路就好
8.反问环节
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