2021绿皮书前端岗位面试问答题-JS语法基础与ES6

练习题1:说一说JavaScript有几种方法判断变量的类型?

得分点 

typeof、instanceof、Object.prototype.toString.call()(对象原型链判断方法)、 constructor (用于引用数据类型)

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练习题2:说一说map 和 forEach 的区别?

得分点

map创建新数组、map返回处理后的值、forEach()不修改原数组、forEach()方法返回undefined

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练习题3:说一说es6中箭头函数?

得分点

没有this、this是从外部获取、不能使用new、没有arguments、没有原型和super


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练习题4:事件扩展符用过吗(...),什么场景下?

得分点

等价于apply的方式、将数组展开为构造函数的参数、数组字符串连接、浅拷贝

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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