1、实验室方向以及相关项目 10min 2、 Spring 框架常用的注解有哪些？ 3、@Autowired 注解的底层原理是什么 4、在实现  @Autowired  的依赖注入时，是怎么通过反射来获取成员变量的？ 5、具体是用什么反射方法来获取这些字段（Field）？ 6、获取到字段后，又用什么方法来检查它是否被  @Autowired  注解标记？ 7、请讲一下 Spring 中一个 Bean 的生命周期 8、谈谈你对 JVM 调优的理解，有哪些常见的调优参数或方法？ 9、在启动命令中调整 JVM 参数，怎么做？ 10、解释一下 ThreadLocal 是什么，以及它的底层原理。 11、...

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📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...