滴滴自动驾驶 面试进度

在使用 Linux 设备树（Device Tree） 加载驱动或外设时出现冲突，一般表现为：内核日志提示资源冲突（如地址或中断冲突）设备注册失败（probe 被跳过或返回错误）驱动没有加载成功（dmesg 中无设备信息）下面是详细的排查步骤与常见问题：🛠️ 1. 查看内核日志（最重要） dmesg | grep -i "error" dmesg | grep -i "of:" dmesg | grep -i "resource" 你会看到如： [ 0.512345] OF: amba_device_add() failed: add...