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三颗就可以定位,减小误差要用到很多天体物理和大气学的数学模型,不会😁
我记得本科卫星通信讲的三颗就可以定位,加入第四颗是为了消除时钟差。对不对就记不清了
参考GPS是如何定位的就可以了吧,两颗卫星+一个地球可以构成三个方程了,但是解出来的x,y,z可能有多个解,所以可以再用一颗卫星构成第四个方程,得出唯一解
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