美团部门电话询问个人情况

美团意向书在之前已经发过了,今天晚上,有个美团员工打电话给我,不是部门的hr,面了我大概十分钟,问了我基本情况以及介绍了部门的基本情况,但是没有提到薪资,请问下有同学遇到一样的情况么?
#美团##招聘进度#
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你没问下他电话是什么性质的吗,可能是你未来leader?
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发布于 2019-10-08 23:50
什么部门呀,我也收到了
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发布于 2019-10-08 22:40
啥部门啊
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发布于 2019-10-08 22:37

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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