有签了上海追一科技的小伙伴嘛,组队

rt,一起组个队啊,虽然七月份才入职😃#追一科技#
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有群吗?求拉
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发布于 2018-11-27 17:26
顶顶顶
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发布于 2018-11-29 13:47
顶一下~~  找志同道合的小伙伴~~~
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发布于 2018-11-28 09:43
楼主,一起啊
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发布于 2018-11-23 19:30
签了两方,有点纠结,哎
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发布于 2018-11-23 19:30

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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在看牛客的社畜很积极:身高体重那一行信息去掉,学校那一行的信息放上面,找半天都没找到你是哪个学校什么专业的
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