好丧好丧好丧啊，怎么办

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

1. 项目拷打2. vector vs 普通数组vector：动态扩容、连续内存、自动管理内存、安全、支持迭代器、自带API普通数组：静态大小、栈/静态分配、手动管理内存、无边界检查日常开发优先 vector，极致性能场景可用数组3. vector push_back 均摊 O(1)采用指数扩容（1.5倍/2倍）扩容次数极少，所有插入的总拷贝次数为线性级均摊后每次插入效率为 O(1)4. vector vs listvector：连续内存、随机访问快、尾插尾删快、CPU 缓存友好list：链表结构、任意位置插入删除快、迭代器不失效、随机访问慢遍历读多用 vector，频繁中间插入用 list5...