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前言：这次比亚迪二面主要围绕嵌入式开发、电动汽车系统和汽车电子相关技术。我在准备过程中，重点复习了BMS、电机控制、SOC估算、CAN通信、OTA升级、功能安全和编码规范等内容。为了顺利应对面试，我把每个核心知识点进行分类整理，并结合项目经验和实际应用进行理解。面试题目整理：请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？你对AUTOSAR有了解吗？CAN总线的报文格式是怎样的？标准帧和扩展帧有什么区别？如何保证CAN通信的可靠性？什么是OTA？如何实现软件的在线升级？请解释一下功能安全ISO 26262，ASIL等级是什么？什么是BMS？BMS需要实现哪些功能？如何估算电池的SOC？...

各位大佬，学长学姐好，筑波在保研的时候被辅导过简历包装，实际上会的东西感觉很少，筑波目前的研究方向不太美妙，基本不考虑，想自己考虑转别的方向，目前是考虑转嵌入式软件，但是筑波不敢投递，base地岗位也不多，但是考虑趁研一一定得去实习，主要想问两个方面。1.学习方向，再多学些基础知识，先mcu,后面再学一些linux，然后学一些了再投实习，想问问前辈们的学习方向建议2.方向建议，筑波现在才研一，如果大佬们有别的推荐双非本，女生的方向也可以告诉筑波谢谢各位大佬，前辈，学长学姐的建议，祝大家发财捏！

这是在向下兼容了吗，本以为牛客那些，30k侮辱价已经很装了，现在小红薯那边，都本科开始逐渐接受12k了😅😅😅

自我介绍JDK1.8 中 HashMap 为什么要引入红黑树Spring 自动装配原理IOC 和 AOP 的概念出现循环依赖的问题如何解决分布式判题系统中如何防止用户恶意代码提交的？分布式判题系统支持多语言是吗？如果要添加 go 语言要怎么操作？如何保持 mysql 和 redis 的数据一致性问题？项目中用到了 rabbitmq 的死信队列，具体是在什么时候触发死信队列的？项目是直接用 docker 容器跑的，还是通过 docker-compose 部署的？