饿了么产品流程请教。。。

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

昨天面试官打电话来说有事情，晚点发个邮件调整一下时间，结果今天显示流程结束了，要发一封邮件问问吗

1.自我介绍2.手撕 lru（多了一个x秒自动过期）3.刚刚的代码哪些部分在并发环境下会线程不安全，如何解决4.拷打项目5.有没有大模型微调相关经验6.Redis为什么比其他数据库快，为什么加载到内存会比硬盘快7.刚刚提到了上下文切换，什么是上下文切换，具体是干什么的8.Redis除了分布式锁还能做什么9.Redission看门狗机制10.如何使用ai coding的11.如何学习新技术12.反问lru写的太慢了没完全写完，面试官让讲了一下思路就给过了。但是线程不安全这一块回答的有点磕绊。当天晚上约二面。