offer求比较:美团 vs 电信it研发中心

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

timeline:9.12一面9.19二面9.24三面11月中下旬offer

我是秋招面的抖音电商部门，从八月开始给我打电话约面试，当时有加对应的hr微信，前几轮还好，从三面开始就是拖半个月一下在推进，面了三轮以后拖了一个月说再加一个交叉面，面完过了半个多月问hr，hr说她离职了不管我了，我连自己的流程在哪里都不清楚。在官网投诉了三次（前两次正常反馈问题，字节你像听不懂话一样），今天下午突然有其他部门约我面试，说在人才库里看见我简历了觉得很匹配，我拒了说不想面了。过了一会，声称原来那个部门的hr负责人给我回电话，表示抱歉，说因为北京hc不够了把我流程释放了，前面的hr是实习生离职了，没有和我对接非常抱歉，如果有想法可以帮我推荐给其他部门。那么我问你：1. 从八月等到11月，三个月时间我前面不断确认还有没有hc，给我的回复都是有hc，没hc你面什么呢？2. 作为一个大厂你流程这么一坨？让实习生对接校招流程，实习生离职了对应的候选人就不管了？不是我主动问我的流程就这样一直被卡？3. 还说我面评没问题，帮我推荐其他部门，现在各个大厂都开奖了，你还让我从头开始面？我前面面了你们三个月啊，孩子饿死了开始装得想负责了。4. 你们官网的流程反馈对应的人员是理解能力有问题吗，一个问题我投诉三次才能看明白是吗？套话一堆在哪里随便选了个常用语就给我回复了？不想开可以直接把入口关了

CVTE面经分享记录，摘自优秀牛油4月投的驱动开发实习，现在给我面试...也算是第一个面试了，感觉有些不是常规八股。1.内核是如何启动驱动的2.内核是如何与用户层进行交互，（回答比如说系统调用，共享内存），举一个系统调用的例子，（回答read），具体是   怎么实现的，系统调用是怎么进入内核的，最终调用的是内核的什么接口。3.I2c和spi的优劣，分别几根线，作用4.Uart波特率有哪些，项目中串口传输（也可能是指I2C）的数据包是什么格式的，怎么确保不丢包，怎么确定接收到的     就是想要的数据5.Main函数和中断中如果都用到了同一个函数，有什么值得注意的，如果都用到一个全局变量那6.使...