思路

入队：入栈（栈1） 出队：将入栈的元素一次出栈到栈2，再pop栈2的首元素

步骤

1. 入队：直接入栈
2. 出队：判断栈2（删除栈）元素是否为空，若为空，判断栈1元素是否为空，不为空，则将栈1的元素出栈到站2，再将栈2的首元素出栈即可

import java.util.Stack;

public class Solution {
    Stack<Integer> stack1 = new Stack<Integer>();
    Stack<Integer> stack2 = new Stack<Integer>();
    
    public void push(int node) {
        stack1.push(node);
    }
    
    public int pop() {
        // 判断此时删除栈（栈2）是否存在待删除的元素
        // 不存在则将添加栈（栈1）的元素出栈到栈2中
        if(stack2.isEmpty()){
            while(!stack1.isEmpty()){
                stack2.push(stack1.pop());
            }
        }
        // 再次判断栈2是否为空，因为上一个判断后，可能栈1的元素也为空
        // 也就是，此时“队列”中不存在元素，直接返回-1
        // 否则，直接将栈2pop一个元素，再返回即可
        if(stack2.isEmpty()) return -1;
        else{
            int res = stack2.pop();
            return res;
        }
    }
}