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判断回文

http://www.nowcoder.com/practice/e297fdd8e9f543059b0b5f05f3a7f3b2

运行时间超过 90 的 C++ 代码

之所以退出循环的条件是 i<j 是因为过程中不会出现 i==j 的情况,这是问题是在反转字符串那里写代码发现的

class Solution {
public:
    /**
     * 代码中的类名、方法名、参数名已经指定,请勿修改,直接返回方法规定的值即可
     * 
     * @param str string字符串 待判断的字符串
     * @return bool布尔型
     */
    bool judge(string str) {
        // write code here
        int i = 0;
        int j = str.length() - 1;
        while( i<j) if(str[i++]!=str[j--]) return false;
        return true;
    }
};
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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牛客48826091...:哥们胸肌挺好看
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