java基础---File类的概述何构造方法
File类的概述何构造方法
概述
示例1
示例2
两级目录
Demo3
File类的创建功能
File类的重命名和删除功能
Java删除有文件的是对文件进行遍历,把每个文件都删除掉,然后再删除整个文件夹。
File判断功能
File类的获取功能
获取传入的路径
两级目录
Java删除有文件的是对文件进行遍历,把每个文件都删除掉,然后再删除整个文件夹。
获取传入的路径
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。