普通二分即可，不需要额外if判断

解题思路：
普通二分查找即可接下来，按照流程分情况讨论
1.a[mid] >= v：说明满足条件的值在[left,right]区间中
赋值right = mid
2.a[mid] < v：说明满足条件的值在[left+1,right]区间中
赋值left= mid+1
3.结束条件：
left=right：当前左边的所有值小于v，且当前位一定是大于等于v所以直接返回，不需要做其他的判断

public static int upper_bound_ (int n, int v, int[] a) {
        if(a[n-1] < v)return n+1;
        int left = 0,right = n-1;

        while(left < right){
            int mid = (left+right)/2;
            if(a[mid] >= v)right = mid;
            else left = mid + 1;
        }
        return left + 1;
    }