伪随机数

rand()函数产生伪随机数,可以生成0到rand_max之间的一个随机数
srand()提供种子,称为随机数生成器的初始化器
头文件stdlib.h
下面是根据种子生成的1-6之间的10个随机数

#include<cstdio>
#include<cstdlib>
int main(){
    unsigned int seed;
    while(scanf("%d",&seed) != EOF){
    srand(seed);
    for(int i = 0;i < 10; i++){
        printf("%d\n",rand() % 6 + 1);
    }   
    }
    return 0;
} 
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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09-13 08:41
服装/纺织设计
那一天的Java_J...:你第一次参加面试吗
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