HDU 多校 Everything Has Changed

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6354

题意：用一堆圆来切割一个圆心为原点，半径为R的圆A，问切割完毕后圆A外围剩余部分的周长（图中的红线部分）。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#define PI acos(-1.0)
using namespace std;
struct node
{
    int x,y,r;
}a[105];
double R,m;
double x,y,r;
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%lf%lf",&m,&R);
        double s;
        s=2*R*PI;
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            scanf("%lf%lf%lf",&x,&y,&r);
            double d,c1,c2,s2;
            d=sqrt(x*x+y*y);
            if((d<R+r)&&(d>fabs(R-r)))
            {
                c1=2*acos((R*R+d*d-r*r)/(2*R*d));
                c2=2*acos((r*r+d*d-R*R)/(2*r*d));
                s-=c1*R;
                s+=c2*r;
            }
            else if(d==fabs(R-r))
            {

                s+=2*PI*r;
            }
        }
        printf("%lf\n",s);

    }
}