C++算法工程开发实习总结

技术栈：c++，c++模板，shell，docker，protobuf，cmake，ros序列化库，特征库项目简介:ros-protobuf-bridge是一个基于ROS和Protobuf的桥接项目，旨在实现 ROS 消息和 protobuf 消息之间的兼容和互操作性。主要特点和贡献:1. 构建环境自动化: 使用 docker 构建整个项目环境，通过 dockerfile 安装 ROS-Noetic 组件、protobuf、cmake 等依赖项，同时使用 Shell 脚本编写第三方库源码安装和容器操作脚本，以实现项目构建流程的自动化和部署的便利性。2. 兼容性和可扩展性: 基于C++模板编程中的 SFINAE 机制，修改了 roscpp 的核心库 roscpp_serialization 和 roscpp_traits 的底层代码。这样，ros-protobuf-bridge可以同时兼容ROS原生msg和Protobuf消息。3. 项目管理和构建: 使用 cmake 作为项目的构建系统，编写 proto 测试文件生成相应的静态库，供 ros 自定义功能模块调用。简化了项目的管理和构建过程，并提供灵活的扩展机制，便于后续添加复杂数据类型。4. 插件化设计: ros-protobuf-bridge 可以作为一个插件嵌入到各种复杂的ROS功能项目中。通过将该项目中的cmake 指令集成到目标项目中，可以轻松地实现基于proto数据的发布和订阅。 #我的成功项目解析#  #我的实习求职记录#  #自动驾驶#  #后端#  #秋招#  #如何一边实习一边秋招#  #项目#

老东家属实给面子，要么不给面，给面就一定能进二面。全程半个多小时，一直在聊实习，没有问什么技术问题，也没有手撕，这一点倒是也奇怪，我也纳闷他为啥不问技术问题。部门是做车端高精地图的，基本把我在蔚来、B 站、百度的工作内容都给覆盖了，可以说是校招以来最 match 的岗位。Intern & NIO：使用 cgroup 的项目背景、车机系统包含哪些服务哪个服务占用最高（感知 arg_app）蔚来的自动驾驶系统有使用高精地图吗在蔚来有坐实车体验过自动驾驶吗、感觉怎么样cgroup 相关参数配置的依据是什么项目参与人数及分工情况自己遇到了哪些难题、积累了哪些经验如何看待蔚来这家公司Intern...

#简历拷打#  #0offer是寒冬太冷还是我太菜#  简历求拷打，2025年3月份毕业，已发小论文，0offer，HR 说算法岗竞争太大，建议转测开，求大佬指导 

想问下有一线大厂核心部门的后端实习，对秋招走搜推算法或者大模型算法有用嘛本人有ACM和数学国奖，但无相关论文，本2硕9八股都准备了。