2024-06-30 22:10 已编辑 Carrick Institute of Education C++
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自动驾驶机器人C++软开项目
ros-protobuf-bridge
技术栈：c++，c++模板，shell，docker，protobuf，cmake，ros序列化库，特征库
项目简介:
ros-protobuf-bridge是一个基于ROS和Protobuf的桥接项目，旨在实现 ROS 消息和 protobuf 消息之间的兼容和互操作性。
主要特点和贡献:
1. 构建环境自动化: 使用 docker 构建整个项目环境，通过 dockerfile 安装 ROS-Noetic 组件、protobuf、cmake 等依赖项，同时使用 Shell 脚本编写第三方库源码安装和容器操作脚本，以实现项目构建流程的自动化和部署的便利性。
2. 兼容性和可扩展性: 基于C++模板编程中的 SFINAE 机制，修改了 roscpp 的核心库 roscpp_serialization 和 roscpp_traits 的底层代码。这样，ros-protobuf-bridge可以同时兼容ROS原生msg和Protobuf消息。
3. 项目管理和构建: 使用 cmake 作为项目的构建系统，编写 proto 测试文件生成相应的静态库，供 ros 自定义功能模块调用。简化了项目的管理和构建过程，并提供灵活的扩展机制，便于后续添加复杂数据类型。
4. 插件化设计: ros-protobuf-bridge 可以作为一个插件嵌入到各种复杂的ROS功能项目中。通过将该项目中的cmake 指令集成到目标项目中，可以轻松地实现基于proto数据的发布和订阅。
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项目简介:
ros-protobuf-bridge是一个基于ROS和Protobuf的桥接项目，旨在实现 ROS 消息和 protobuf 消息之间的兼容和互操作性。
主要特点和贡献:
1. 构建环境自动化: 使用 docker 构建整个项目环境，通过 dockerfile 安装 ROS-Noetic 组件、protobuf、cmake 等依赖项，同时使用 Shell 脚本编写第三方库源码安装和容器操作脚本，以实现项目构建流程的自动化和部署的便利性。
2. 兼容性和可扩展性: 基于C++模板编程中的 SFINAE 机制，修改了 roscpp 的核心库 roscpp_serialization 和 roscpp_traits 的底层代码。这样，ros-protobuf-bridge可以同时兼容ROS原生msg和Protobuf消息。
3. 项目管理和构建: 使用 cmake 作为项目的构建系统，编写 proto 测试文件生成相应的静态库，供 ros 自定义功能模块调用。简化了项目的管理和构建过程，并提供灵活的扩展机制，便于后续添加复杂数据类型。
4. 插件化设计: ros-protobuf-bridge 可以作为一个插件嵌入到各种复杂的ROS功能项目中。通过将该项目中的cmake 指令集成到目标项目中，可以轻松地实现基于proto数据的发布和订阅。
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全部评论
alanning
武汉理工大学 C++
😢一个月这个可以搞定吗
Sor大白_ 楼主
楼主 Carrick Institute of Education C++
自动驾驶和机器人开发路线，ros是基本技术栈，并且作为开发要深入ros源码，通过这个项目可以深入学习ros源码，性价比超高
爱刷美剧的大卫在debug
门头沟学院 C++
佬，求个项目学习资源
最喜欢夏天的大学生很喜欢吃
哈尔滨工业大学（深圳） golang
大佬你好，冲momenta这类公司学这个项目ok吗？听说c++选对方向很重要
冲7
郑州轻工业大学 C++
双非硕能学c++么
bicform
吉林大学 自动驾驶系统工程师
老哥，怎么在哪个平台上都能看到你啊
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