自动驾驶C++软开项目ros-proto

技术栈：c++，shell，TCP/UDP，docker，cmake，网络编程，系统编程项目简介: 是一个基于 IO多路复用 的 安全可靠的 UDP 文本传输框架。主要特点:1. docker 模块: 使用 docker 构建整个 safe-udp 项目环境，通过 dockerfile 安装 glog、cmake 等依赖项，并使用 Shell 编写容器操作脚本，以实现项目构建流程的自动化和部署的便利性。2. UDP_Transport 模块:    - 封装应用层 UDP Data Segment: 序列号、确认号、ACK、FIN等字段；并封装 序列化/反序列化 接口供上层调用。  - 根据 RFC规范 加权计算 平滑 RTT 和超时重传 RTO ，并与 IO多路复用(select) 结合设置 超时逻辑，监听客户端的响应。  - 封装 Sliding Window 和 Buffer，跟踪和管理 发送/接收数据包的缓冲区，并设置相应索引指针，处理接收到 ACK逻辑。  - 动态调节接收/拥塞窗口大小，自适应开启 慢启动、拥塞避免、拥塞发生、超时重传、快恢复 功能，并计算 cwnd、ssthresh 的值。  - 封装统计模块，统计慢启动、拥塞避免、超时重传 的数据包量和比率，反馈网络性能和行为，利于后续网络服务优化。  - 动态模拟 网络丢包和时延 状况， 校验 safe-udp 的可靠性和容错性(重传机制) 。3. 项目管理和构建: 使用 cmake 作为项目的构建系统，构建 udp_tansport 动态库，供第三方模块调用；并通过 git ，clang-format等工具，管理仓库代码。4. 功能测试和验证模块：构建 server、client 测试程序，验证safe-udp 可靠传输功能；并编写 diff.sh 脚本判断收发的文本内容是否完备。 #我的成功项目解析#  #我的失利项目复盘#  #软件开发薪资爆料#   #我的实习求职记录#  #我的实习求职记录#  #后端#  #秋招#  #项目#

现在在准备秋招，但是还没学过redis那些中间件，现在应该学一下redis还是好好搞一搞项目和八股

github仓库开源地址：https://github.com/superxiaobai-1/proto_rpc（参考陈硕大佬的 muduo ）从事c++方向基本技术栈要求，和websever一样技术栈：c++，c++常用特性，shell，docker，protobuf，cmake，网络编程，系统编程项目简介:是一个基于 protobuf 构建的高性能 RPC 框架，采用多 Reactor 多线程模型和回调机制，实现SOA架构下的分布式系统通信。主要特点:1. 构建环境自动化: 使用 docker 构建整个 rpc 项目环境，通过 dockerfile 安装 protobuf、cmake 等依赖项，同时使用 Shell 编写第三方库源码安装和容器操作脚本，以实现项目构建流程的自动化和部署的便利性。2. SOA架构: 项目遵循 SOA 的设计，network、rpc_framework、docker 分为独立的模块，提供特定的功能和接口，便于上层调用和耦合。3. network 模块: 基于事件驱动、非阻塞 I/O 和 Reactor 模式的网络模块。4. rpc_framework 模块: 基于底层 network 模块；proto 编码、反射机制；服务注册与发现等服务，构建上层高性能RPC 框架。5. 项目管理和构建: 使用 cmake 作为项目的构建系统，并构建相应的静/动态库，供第三方模块调用；并通过 git ，clang-format等工具，管理仓库代码。SOA（Service-Oriented Architecture，面向服务的架构）是一种软件架构设计理念，其中软件系统被设计为由相互独立、可重用、松散耦合的服务组成。

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