二维平移矩阵是一种将二维空间中的点进行平移的矩阵,其计算公式为: 其中,和分别是平移的x和y方向的距离。 然后将二维点与平移矩阵相乘,得到平移后的点。 标准代码如下 def translate_object(points, tx, ty): translation_matrix = np.array([ [1, 0, tx], [0, 1, ty], [0, 0, 1] ]) homogeneous_points = np.hstack([np.array(points), np.ones((len(points), 1))]) translated_points = np.dot(homo...