很早投递了，然后进入了面试中的流程，过了快两个月约面了，10.24一面：1. 自我介绍2. 毕设做的是哪个项目3. 电机控制是仿真还是实物4. 用的MCU是什么5. 控制算法是Simulink生成吗6. Linux驱动实际项目完成了吗7. 机器学习做了什么8. 机械臂这边做过什么9. Lidar建图、RGBD建图做了什么10. 上下位机都做了什么11. 求职的择业选择12. 有用过异核架构的RTOS吗13. 经典反问预研性质的部门，做的机器人操作系统这边的，在改ros2内容，想做具身智能。听起来我想去应该就能去，但大概率就是走个流程我感受一下，国企的话确实待遇差一截。

过了之后，HR会打电话沟通面试时间，最后约了10.24二面：1. 自我介绍2. F4芯片的大致情况3. MCU跑ROS了吗，还是RTOS4. CPU利用率测过吗（没有）5. Lidar和RGBD连在上位机还是下位机6. 最后用的什么传感器7. Yolo做了些什么8. RGB图像做完了，后处理还做了什么9. 机器人这边怎么做的位置转换（手眼标定）10. 上位机是PC还是嵌入式Linux平台11. Realsense是用Python二次开发吗12. 有用C++吗13. Linux的开发板是多核吗14. 具体图像处理项目的Pipeline15. 具体OpenCV算子了解过吗，自己实现过吗16. 堆栈区别17. Linux会不会有加载驱动的时候，有加载时间的区别18. 编程语言具体用哪些19. 面向对象特性20. 数据结构用过哪些21. vector大小可变吗，怎么在内存中分布的22. 如何看待加班23. 经典反问主要做算法的集成部署工作，上海这边只有1个hc。面试就两轮，之后会有HR在一两周内通知结果。

发邮件约的线下三面，10.23：1. 自我介绍2. 针对Linux项目问了些问题3. STM32MP157有没有用MMU（暴露了我对什么时候会开始虚拟地址映射搞得不是很清楚，起因是他觉得STM32就是MCU，但是我这个是A7核，要跑Linux）4. 驱动做了哪些5. 堆栈6. 有没有做过多线程7. 经典反问具体不太记得了，只记得这个MMU，我扯了一堆uboot，kernel，他还问了我根文件系统什么的，应该是kernel这边MMU会映射什么的，我没说清楚。感觉答的不好。不过应该还不至于挂人。搞完还没回到学校就收到了心理测评。

其他比较有意愿的都还没开，已经不敢留着空白三方来等了，各方面都还是不错的吧，希望进去之后能尽可能多待一阵子

很早就笔试了，确实做的一般，然后9.11进入评估，知道10.15通知10.16进行一面：1. 自我介绍2. 基本情况介绍3. 具体择业的选择4. 具体的底层怎么配置的，用了哪些外设5. ADC具体怎么配的6. CAN怎么配置的7. CAN报文怎么发送的8. CAN有用中断吗9. Python用过吗10. Python具体用在哪里了11. 具体的编程语言用过什么12. MCU为什么用C语言开发13. 面向对象14. struct嵌套（不会）15. class具体的内存占用情况16. 有继承情况下，几个类的内存占用情况17. static，会存在哪里18. 手撕，两个栈模拟队列19. 经典反问时隔一个月捞起来面试。反正是做汽车这边的MCU的，不好说是不是kpi面试，后面还是等通知。

国庆节前的9.30晚上发的测评和笔试，测评就是心理测评很简单，笔试有点忘了，应该是基础题+编程吧，印象不深了。之后就约了面试，一面是10.15：1. 自我介绍2. 对公司是否了解3. 用的芯片是什么，PWM怎么配置的4. 芯片主频5. IIC协议本身，怎么配置6. IIC地址几位7. 开漏输出8. MCU启动过程9. 怎么配堆栈大小10. 内存分布11. 堆栈会不会爆掉12. 经典反问问了二十分钟，直接说再问也没意义了，然后让反问，我问业务问了二十多分钟。主要做充电模块这边的SOC以及MCU等一系列的工作，驱动开发包括应用层等，主要是驱动这一块。应该还有一面技术面。

二面完了过了几天有打电话通知，说是业务的三面，后来又说就是HR面，最后面的时候就是HR面试，稍微搞了一下面试性质，但是无伤大雅，最终10.12三面：1. 自我介绍2. 机器人项目相关3. RTOS用过哪些4. 机器人项目的时间安排，是否个人独立完成5. 具体的工作是哪些，软件是独立开发吗6. 具体实习介绍7. coding考察过吗（我说有大概问过一些，就说那就不问了）8. 针对实习，对每一家公司有什么看法9. 实习学到了什么10. 已有offer情况，期望薪资11. 怎么挑选行业的，选择的时候看重哪些内容12. 经典反问说应该是四面的，但是三面面试官没时间所以直接跳过了，直接进HR面，但是最后定级定薪会是三面的大佬来参考过往面评。大概十月底开奖。

二面当天就直接约了三面，是HR面，10.12：1. 怎么选择职业的2. 什么时候开始投递简历的3. 已有offer情况，期望薪资4. base地选择，怎么考虑公司的选择5. 父母亲怎么看待就业，是否单身6. 来过深圳吗7. 最近学生阶段工作在做什么8. 经典反问就是很经典的HR面试，后面等结果就好。

约的线下面试，那天正好有事就放弃了，没想到打电话联系我说可以线上就很爽，10.12二面：1. 自我介绍2. 外企的实习3. 毕业是否达到要求4. 是否做软开为主，有没有做过结构5. 学过计算机相关课程吗6. base地选择7. 怎么选择职业的8. 未来的职业规划9. 经典反问时间比较短，就跟聊天一样，没啥太大技术的问题。

面试全部完成了，现在泡池子也泡的差不多了，最后下定论之前写一个小总结。个人bg，双9机械，秋招投的都是嵌入式软件岗位，电控底软linux驱动都有。但是因为base只考虑上海，所以进面也没有那么多，很多就简历pass了，甚至有一面HR然后发现是上海的然后给挂了……记录一下所有的进入面试环节的公司：面试挂拓竹科技：一面技术面挂，这个因为很早就面试了，准备的一般，而且上海的岗位主要是qt为主不很匹配，于是寄；联影：投的嵌软挂了，牛客C++把我捞起来一面，面完问说是过了，等国庆后通知，但一直没通知，估计还是挂了；兆易创新：一面挂，系统设计工程师，实际就是产品经理，个人把这个流程中断了；复旦微电子：一面...

HR会打电话，介绍公司情况，然后询问方便的时间进行面试。最后约了10.10一面，一共是两个面试官一起：1. 自我介绍2. 具体机器学习是做了什么，用的模型底层原理是什么3. 最小二乘法与SVM差异点4. 专业课有没有计算机相关课程5. 冒泡排序、选择排序6. 链表，然后给了一个场景题（有序数字链表要排序，怎么插入，还问怎么优化，这个问题我感觉没办法优化，毕竟没办法二分，不是数组，欢迎讨论）7. 有没有什么办法优化，还提到了什么命中什么的8. 二分法9. 二叉树，dfs流程10. 编程语言用什么多11. new和malloc的区别12. 如何避免内存泄漏13. 指针和引用区别14. 左值和右值引用15. C++的虚函数16. 构造函数可以是虚函数吗，析构函数呢17. 多线程用过吗18. 平时是怎么调试程序的19. 职业是怎么选择的、目前的学生阶段的工作在做什么20. 经典反问就是做自研芯片出来之后，自动驾驶解决方案的整体系统级调试开发，做软件开发，算法部署还有集成等。之后会推进流程，应该还有一面。

通过了一面，HR会联系你二面时间，最后是10.10二面：1. 自我介绍2. 具体Linux驱动开发做了什么3. 嵌入式平台的机器学习深度学习是怎么做的4. 用到的机器学习，底层原理是什么5. 用到的路径规划算法介绍一下6. 具体摄像头驱动了解多少7. 具体用的Linux嵌入式设备的启动过程8. 具体计算机相关课程学过哪些9. 缓存、cache相关10. struct结构体具体占多大内存11. 大小端12. 多态13. 怎么看待加班14. 是否能提前实习15. 求职方向的考量16. 已有offer情况，期望薪资17. 经典反问我的商汤就三面，完事之后后面应该就是HR面。反问我还问了之前一面很纠结的volatile问题，得到的答复就是大家对内存和寄存器的理解不一样。具体的工作内容就是做自研芯片的底层驱动开发，友商可能是安霸（非通用芯片我理解下来，本行业内的友商）。后续的话通过了就会安排HR面。

很久之前投递的，10.9发面试邀请，10.10一面：1. 自我介绍2. 是否做过机器人相关项目3. 介绍一下做过的一个机器人项目4. 介绍一下电机控制项目5. 机械臂开发相关6. base地选择，择业选择7. 期望薪资8. 经典反问这个岗位要做电机控制还有机器人相关内容，还是MCU这边内容多一点。全程没有八股，就是问项目，聊的感觉还不错。

9.6投递，然后有个AI面试，有英文的，然后就约线下面试了。9.21一面：1. 简单笔试，考察的是一些C、C#的基础，不会我就空着2. 做完了面试官进来大概看了看卷子，评价一下3. 自我介绍4. 项目相关提问（很长时间）5. 部门背景介绍探讨6. 反问全程基本就是聊天，聊了一个小时。体验比较好，能感受到面试官技术很熟悉很牛，然后就是项目相关的探讨，聊聊个人情况。非常和谐随性。最后问了问部门，就是做显示屏相关的驱动开发。这个岗位这个公司（海信集团下的公司），base上海HC特别少，看看之后能不能进入二面。