9.21二面:1. 自我介绍2. 介绍PID3. 平衡小车PID怎么调的4. 怎么判断控制是否稳定(这个我知道会问,但是懒得看了,随便Nyquist啥的说了一两句,然后直接坦白不会)5. 项目中所谓控制算法优化是怎么优化的6. Simulink是怎么仿真的7. 除了PID还知道哪些控制算法8. 进程线程区别9. Linux和FreeRTOS区别10. 经典反问各种保密,反正就是要做控制,涉及到轨迹规划以及底层电机控制等。当中还莫名麦克风断了,重连了得有十几分钟,最后用手机继续面试的。听语气估计是没了,控制理论我知道要问但是也懒得去看了,纯摆烂……