黑芝麻 嵌软二面

过了之后,HR会打电话沟通面试时间,最后约了10.24二面:
1. 自我介绍
2. F4芯片的大致情况
3. MCU跑ROS了吗,还是RTOS
4. CPU利用率测过吗(没有)
5. Lidar和RGBD连在上位机还是下位机
6. 最后用的什么传感器
7. Yolo做了些什么
8. RGB图像做完了,后处理还做了什么
9. 机器人这边怎么做的位置转换(手眼标定)
10. 上位机是PC还是嵌入式Linux平台
11. Realsense是用Python二次开发吗
12. 有用C++吗
13. Linux的开发板是多核吗
14. 具体图像处理项目的Pipeline
15. 具体OpenCV算子了解过吗,自己实现过吗
16. 堆栈区别
17. Linux会不会有加载驱动的时候,有加载时间的区别
18. 编程语言具体用哪些
19. 面向对象特性
20. 数据结构用过哪些
21. vector大小可变吗,怎么在内存中分布的
22. 如何看待加班
23. 经典反问

主要做算法的集成部署工作,上海这边只有1个hc。面试就两轮,之后会有HR在一两周内通知结果。
#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#
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08-23 19:16
莆田学院 Java
1.算法:给定一个宽度为n的无限高游戏界面,初始每列已有一定高度的方块(用数组表示),然后依次下落一系列特定形状的俄罗斯方块(每个方块由若干格子组成),要求模拟下落过程(方块会落到底部或已有方块上),并最终输出游戏界面各列的新高度。思路:对于每个下落方块,根据其形状(需考虑旋转和平移)在初始高度数组上尝试放置:从顶部向下扫描,检查方块底部与当前界面是否碰撞(即方块所占格子的下方是否已有方块或超出底部),找到最低的合法位置后更新对应列的高度(取原高度与方块放置后新高度的最大值),依次处理所有方块即可得到最终各列高度。2.算法:给定n艘船的耐久度数组a和攻击次数k,海盗攻击顺序为左右交替(先左端、再右端、再左端第二艘、右端第二艘,以此类推),每次攻击减少目标船1点耐久,求攻击结束后耐久值非正的船的数量。思路:由于k可能很大,直接模拟每次攻击会超时。通过计算完整攻击轮数(每轮左右各一次)和剩余攻击次数,可确定每艘船实际被攻击的次数:左侧船主要受左端攻击,右侧船主要受右端攻击。遍历每艘船,根据其位置计算所受攻击次数(左侧第i艘船被左端攻击次数为轮数加可能的额外左攻击),若耐久值小于等于攻击次数则被击沉,统计总数即可。
投递小米集团等公司10个岗位
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不愿透露姓名的神秘牛友
08-06 15:04
6.26投递 7.16一面无笔试,直接约一面。(还有独立的提前批和正式批)强度比较大,总时长1h,5min自我介绍+50min提问(项目+少量八股)+反问。无手撕。1.自我介绍(专门提前问了我PPT要讲多久)2.项目提问(这次每个项目都问了,很全)项目一:问题1:做的课题是什么,主要贡献是啥追问:你的意思是,FoV和深度恢复的权衡,谁重要?追问:你们的结论是啥呢追问:这个算法在哪个开源方改的,有没有版权问题的追问:算法具体的改进点,具体代码追问(打断):会做关联吗问题2:快速运动图像模糊有特殊处理吗问题3:大致讲一下代码里面SLAM的整个流程项目二:问题1:你们加了啥追问:上面也是用脚点的方式去提吗?追问:能不能看一下效果,针对视频效果提问追问:网络细节,输出什么追问:看一下指标项目三:(横向)问题1:做的什么地图,mesh吗问题2:讲讲这块你遇到的比较大的问题,克服的一些困难追问:有精度指标上的要求吗追问:调研的时候,还有其他方法吗项目四:问题1:挑战杯项目是啥追问:这个项目主要是为了什么,用什么传感器,组大概有多少人八股:问题1:C++里面有多少个锁问题2:sort的排序序大致是怎么实现的反问:技术现状,传统方法焦虑学习方法还不够成熟,实际应用中仍需结合传统规则,有些厂商也在回归传统。真正能完全靠 learning 落地的还没有,最多就是demo,没人确定学习方法能不能真正解决问题。SLAM 岗位变少了但相关方向如建图仍有需求。公司更看重的是个人成长性和通用能力,而不是具体做的是传统方法还是深度学习
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