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6.1 单片机的最小系统单片机的最小系统是保证单片机能够正常运行并执行基本功能所需的最小硬件环境。它包括以下 五个关键部分：1.单片机芯片作为核心控制器，运行程序并执行相应的控制任务。通过指令集进行数据处理、I/O 控制、通信等功能。2.时钟电路为单片机提供稳定的时钟信号，使其能够按照固定节奏运行程序。可使用外部晶振（如 8MHz、16MHz）、RC 振荡器或片内振荡器。3.复位电路负责在单片机上电或异常情况下，使内部寄存器和状态机复位到初始状态，确保程序从指定位置正常启动。常见的复位方式包括上电复位（POR）、手动复位（按键）和看门狗复位。4.系统电源为整个单片机系统提供稳定的工作电压，如 ...

5.31 并发、同步、异步、互斥、阻塞、非阻塞的理解并发（Concurrency）并发是指多个任务或操作在同一时间段内进行。任务之间可以相互独立，并不一定按照严格的顺序执行。并发强调的是资源的时分复用，也就是说，多个任务共享一个处理器的时间片，每个任务在执行时会在不同时间片之间切换。并发的特点：任务之间是交替进行的。在同一个执行单元上，任务按时间片轮流执行。任务的执行顺序不一定固定，可以根据调度策略决定。并发可以通过多任务调度来实现，但不一定是同时执行。与串行的区别：串行：依次按照顺序完成每一件事，只有一个执行单元，任务一个接一个完成。并发：同一时段内，多个任务可以交替执行，即使在单核处理器上...

5.21 用户空间与内核通信方式1. 系统调用（System Call）系统调用是用户程序通过内核执行特权操作的方式。用户程序通过系统调用向内核请求服务，如读写文件、创建进程等。代码例程：文件操作系统调用open()：系统调用，用于打开文件。如果文件不存在，则会创建它。返回一个文件描述符。write()：系统调用，用于向打开的文件中写入数据。它将数据从缓冲区写入文件。close()：系统调用，关闭打开的文件并释放资源。在用户空间程序中，系统调用如 open、write 和 close 使得程序能够向内核请求操作文件的服务。通过这些接口，用户程序能访问到硬盘上的文件，而不需要直接操作硬件。2. ...

5.11 常用的 Linux 命令及其功能说明1. man 命令功能：显示命令的手册页。它可以帮助用户了解如何使用特定的命令及其各种选项。2. ls 命令功能：列出当前目录中的文件和子目录。3. cd 命令功能：切换当前工作目录。4. pwd 命令功能：显示当前工作目录的路径。5. mkdir 命令功能：创建新的目录。6. rm 命令功能：删除文件或目录。7. rmdir 命令功能：删除空目录。8. mv 命令功能：移动文件或目录，或重命名文件。9. cp 命令功能：复制文件或目录。10. cat 命令功能：查看文件内容，或将多个文件合并输出。11. grep 命令功能：用于搜索文件中包含某个...

5.1 RTOS与Linux的区别RTOS（实时操作系统）定义：RTOS 是专门设计来满足实时计算需求的操作系统。它的核心目标是确保任务能够在严格的时间约束下完成，通常用于要求严格时间响应的系统中。特点：实时性：RTOS 具有严格的时间控制，能够在规定的时间内完成任务，保证任务按时执行。它可以保证高优先级的任务在指定时间内得到处理，这对于工业控制、汽车安全等应用至关重要。确定性：RTOS 提供确定性响应，即任务在任何情况下都能在预定时间内响应。它的行为是可预测的。优先级调度：RTOS 通常采用优先级调度，确保高优先级的任务优先执行。低延迟：RTOS 对任务的调度延迟非常小，能够确保及时响应外部...

4.11 哈希碰撞与哈希冲突哈希碰撞（Hash Collision）和 哈希冲突（Hash Collision）这两个术语常常被混用，但它们在某些文献中可能有略微的区别。实际上，在大多数情况下，它们指的是相同的现象：当两个不同的输入数据（或者对象）通过哈希函数映射到同一个哈希值时，发生了冲突或碰撞。哈希碰撞：哈希碰撞指的是，当两个不同的输入数据通过哈希函数处理后，得到了相同的哈希值。这是因为哈希函数的输出空间是有限的，而输入空间可能是无限的，因此无法避免不同的输入映射到相同的哈希值。哈希冲突：哈希冲突通常用于描述哈希表中的实际问题。当两个不同的键被哈希到相同的桶（即同一个哈希值）时，就发生了冲...

4.1 STL容器是什么？STL（Standard Template Library） 容器是 C++ 标准库中用于存储和管理数据的组件。它们提供了一些常用的数据结构（如数组、链表、队列、栈、映射等），用于管理集合类型的数据。STL 容器具有强大的性能优势，因为它们基于模板，可以自动适应不同类型的数据，并且在 C++ 标准库中得到了高度优化。STL 容器分为几种不同的类型，主要包括：序列容器（Sequence Containers）关联式容器（Associative Containers）无序关联式容器（Unordered Associative Containers）适配器容器（Contai...

3.11 移动语义移动语义 是 C++11 引入的一项重要特性，旨在通过 转移资源所有权 而非 复制资源 来提高程序的性能。它允许对象的资源从一个对象转移到另一个对象，而不是通过传统的深拷贝进行资源复制。移动语义主要解决了拷贝构造和赋值过程中资源重复分配的问题，减少了不必要的内存操作，显著提高了效率。移动语义的基本概念移动语义通过 右值引用 来实现。简单来说，移动语义让临时对象或不再需要的对象的资源 "转移" 到另一个对象，而不是复制资源。具体来说，移动构造函数 和 移动赋值运算符 是 C++11 引入的关键特性，它们通过“窃取”源对象的资源来避免冗余的资源分配和释放。特点...

3.1 NULL 和 nullptr 的区别NULL 和 nullptr 都用于表示空指针，但它们在类型、使用场景和安全性上存在一些区别。类型区别：NULL 是宏定义，通常定义为 0，它是一个整数类型，表示空指针。nullptr 是 C++11 引入的关键字，表示一个专门用于指针类型的空值。安全性区别：NULL 作为宏定义，它可能被错误地解释为整型 0，因此在某些情况下可能会导致二义性问题。nullptr 是一个专门的空指针类型，类型为 std::nullptr_t，因此避免了 NULL 所引起的二义性。上下文匹配：NULL 可以在整型上下文中使用（例如传递给整型函数），但 nullptr 只...

哈喽大家，欢迎来到工科女的科研日常~🥰前不久我刚刚通过了盲审（三个教育部全盲审），AI可是帮了大忙，如何用AI助力论文写作可是颇有心得！先放盲审通过图，给大家沾沾喜气！！！🥰AI 工具的5个高效用法1.框架构思：理清论文逻辑。写毕业论文时，章节之间需要相互联系，但是这个逻辑关系有时候自己很难讲清楚，此时可以借助AI工具进行梳理✅ 指令示例：”现在我有三部分研究内容，一是…,二是…，三是…，请你帮我梳理好这几部分的联系以及如何排列更加合理。”具体操作时也可以将几部分内容调换，让他反复梳理逻辑，从而找出最合适的逻辑思路框架。2. 内容润色：已经写好的内容，AI 工具可以帮你润色。✅ 指令示例：...

2.51 友元函数与友元类在 C++ 中，friend（友元）是一个非常重要的概念。通过友元机制，其他类或函数可以访问某个类的私有成员。通常情况下，类的私有成员只能通过该类的成员函数来访问，但通过友元，我们可以打破这一限制。友元函数（Friend Function）友元函数是一个在外部定义的函数，它并不是类的成员函数，但能够访问类的私有成员和保护成员。通过声明函数为类的友元函数，可以允许这个函数访问类的私有部分。特点：友元函数不是类的成员函数，它在定义时需要特别声明为该类的友元。友元函数不能直接访问类的成员，必须通过对象来访问类的成员。友元函数是单向的，即使类 A 声明类 B 的函数为友元，类...

2.41 为什么要字节对齐？字节对齐（Memory Alignment）是指数据在内存中的存放方式，以确保数据类型的起始地址是其大小的倍数。字节对齐的主要目的是优化存储器访问速度，并减少存储器的浪费。以下是字节对齐的主要原因：优化存储器访问速度硬件架构通常要求数据按特定的边界进行存储。例如，32位系统通常要求32位（4字节）数据类型存储在4字节的地址上。如果数据没有对齐，处理器就需要执行额外的操作来访问不对齐的数据，这会导致性能下降。例子：假设在没有字节对齐的情况下，一个4字节的数据存储在地址为 0x1001 的位置，这就需要处理器进行两次内存访问操作：一次访问低地址部分，一次访问高地址部分，...

哈喽，大家好呀！嵌入式学习经验终于出来了，一直都有好多小伙伴私信我，说想了解我的学习路线和经验，抱歉因为各种原因一直没能及时更新，今天终于有时间跟大家分享了！🥰背景：我和我男朋友都是浙大硕士，秋招共计收获了30+offer，我15个，他16个。我算是天坑速转型，秋招前快速转行嵌入式；而男朋友则是从本科起就稳扎稳打地积累，属于是完全不同的两条学习路径，但同样都成功了！今天先聊一聊到我们俩秋招感悟与学习经验。🥰项目包装作为传统工科的学生，或多或少都接触过单片机等等，当然完全没接触过也没关系，不妨考虑动手做一个简单的嵌入式项目。需要注意的是！虽然项目简单，但是背景不要烂大街，不然十个人九个都是智...

2.31 继承是什么？C++ 提供了三种主要的继承类型：公有继承（public inheritance）、保护继承（protected inheritance）和私有继承（private inheritance）。这些继承类型决定了基类成员在派生类中的访问权限。公有继承（Public Inheritance）定义：派生类继承基类的公有成员，派生类的对象可以访问这些公有成员。访问权限：基类的公有成员在派生类中仍然是公有的。使用场景：当派生类希望继承基类的公共接口时，使用公有继承。Base 类：包含一个公有成员 x，可以被派生类和外部代码访问。Derived 类：通过 public 继承自 Bas...

2.21 虚函数与纯虚函数在 C++ 中，虚函数和纯虚函数是实现多态的关键。虚函数允许通过基类指针或引用调用派生类中重写的函数，纯虚函数则用于定义接口，强制派生类提供特定的实现。虚函数（Virtual Function）虚函数是基类中声明的函数，允许派生类重写该函数。通过基类的指针或引用调用时，实际执行的是派生类的版本。虚函数实现了动态多态，即在运行时，根据对象的实际类型调用对应的函数。语法：Shape 类定义了虚函数 draw()。Circle 和 Square 类重写了 draw() 函数。基类指针 shape1 和 shape2 分别指向 Circle 和 Square 对象，并通过指针...