1，负责区域内工业机器人产品的销售任务达成；策划并执行区域销售活动，全流程跟进商机，深度挖掘客户在产线搬运、组装、分拣等场景的核心需求。 2，跟进大客户，定期拜访增进已有客户关系，维护客户粘性；开拓新市场，发展新客户，增加产品市场占有率。 3，协调售前，产品，商务等资源，制作投标文件，参加投标议标，匹配产品参数和客户需求。 4，协助完成项目全流程跟进，与客户进行技术交流对接，协调内部资源解决项目实施中的技术问题；参与项目复盘，推动产品优化与迭代，持续提升客户满意度与复购率； 5，挖掘客户场景痛点，完成产品销售，达成个人销售业绩指标和回款指标。 6，实时跟踪行业政策、技术趋势及竞品动态，定期输出竞品分析报告，为公司产品策略、销售策略优化提供数据支持。

1、负责具身智能机器人端到端控制算法研发； 2、开发和优化基于VLA，强化学习，真机强化学习的运动控制算法，训练和部署模型； 3、基于仿真平台采集数据，研发R2S2R的数据合成方法； 4、研发真实场景下，采集训练数据的方法(如VR遥操等)

1、对接内外部客户，倾听客户需求并以客户为中心推进设计与项目落地，配合团队完成协作工作，主动跟进问题解决，保障项目整体推进效率。 2、参与专机研发及机器人相关项目的全流程管理，涵盖原型制造、组装调试、迭代更新、批量生产等，同时做好项目规划、执行及供应链协同管理工作。 3、负责专机结构、机器人结构、末端执行器及产线相关工装夹具等精密机械设计，完成元器件的选型与应用，熟悉气动、液压、传感器、电机等主流元件应用。熟悉材料选用及力学计算。 4、结构力学分析、有限元分析等技术测算，依托扎实的机械工程理论，确保设计产品的结构合理性与性能稳定性。

1.负责移动机器人导航算法开发，包含但不局限于全局路径规划、局部规划算法优化等； 2.避障算法研发与融合：研发全局静态避障、局部动态避障算法（RRT*/A*/Dijkstra/人工势场法/模型预测避障等），结合激光雷达、视觉相机、超声波、IMU等多传感器信息，实现机器人在复杂动态环境下的自主避障、路径重规划，保障运动安全性。 3.负责优化动态路径规划算法，解决复杂地形运动、狭窄通道等高难度场景的避障问题； 4.算法仿真与验证：基于Gazebo、Isaac等工具搭建算法仿真平台，完成规划、控制、避障算法的离线仿真、参数调优和边界场景测试，输出仿真报告和算法优化方案。 5. 算法工程化落地：将仿真验证后的算法通过C/C++/Python实现，基于ROS/ROS2进行算法集成与调试，完成与机器人硬件（电机、驱动器、传感器、控制器）的联调，解决实际落地过程中的实时性、鲁棒性问题。 6. 算法迭代与优化：针对机器人实际作业场景中的问题进行算法迭代，持续优化算法的计算效率、适应性和稳定性；参与算法相关技术文档、接口文档的编写。

1. 运动规划算法研发：负责机械臂（正/逆运动学、轨迹插补）、机器人底盘（全局/局部路径规划）的算法设计与实现，适配AGV/AMR、协作机械臂、工业机械臂等不同机器人形态，支持点到点、连续路径、复合任务等多种运动需求。 2. 运动控制算法研发：设计并优化机械臂关节控制（PID/MPC/滑模控制/自适应控制等）、底盘运动控制（差速/阿克曼/全向轮运动控制）算法，解决运动过程中的抖动、超调、跟驰误差等问题，提升机器人运动精度和动态响应能力。 3. 算法仿真与验证：基于Gazebo、Isaac等工具搭建算法仿真平台，完成规划、控制、避障算法的离线仿真、参数调优和边界场景测试，输出仿真报告和算法优化方案。 4. 算法工程化落地：将仿真验证后的算法通过C/C++/Python实现，基于ROS/ROS2进行算法集成与调试，完成与机器人硬件（电机、驱动器、传感器、控制器）的联调，解决实际落地过程中的实时性、鲁棒性问题。 5. 算法迭代与优化：针对机器人实际作业场景中的问题进行算法迭代，持续优化算法的计算效率、适应性和稳定性；参与算法相关技术文档、接口文档的编写。

1、负责工业机器人上位机（HMI）软件的需求分析、架构设计、编码开发、调试优化及文档编写，确保软件满足现场操作及项目落地需求。 2、对接机械、电控、算法团队，完成上位机与机器人本体、PLC、传感器、运动控制器等设备的通信对接（如以太网、串口、CAN等），保障数据交互稳定、实时。 3、负责上位机软件的人机交互（UI/UE）优化，提升操作便捷性，适配装卸货场景下的参数配置、任务调度、状态监控、故障报警等核心操作。 4、解决上位机软件在研发、测试及现场部署过程中出现的各类技术问题，持续迭代优化软件性能、稳定性和兼容性。 5、参与工业机器人系统集成测试，配合项目实施团队完成现场调试、用户培训及技术支持工作。 6、关注行业前沿技术（如工业UI设计、上位机开发框架、物流自动化算法），并应用于实际产品研发，提升产品竞争力。

1、负责机器人系统架构设计，系统软件设计，开发与集成部署，确保系统性能满足设计标准; 制定功能集成计划，主导需求分析与技术拆解; 2、负责机器人系统复合问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线; 3、持续优化系统设计，提升产品，以及项目研发效率与交付质量，为项目成功和量产落地提供有力支持。

1、负责机器人手眼标定算法（含Eye-in-Hand眼在手上、Eye-to-Hand眼在手外两种场景）的设计、开发、迭代与落地，适配不同型号机械臂与相机的组合场景。 2、负责双臂机器人标定算法研发，包括单臂几何与非几何误差补偿、双臂基坐标系转换矩阵辨识、双臂协作定位精度优化，可结合MDH参数模型与非参数模型（如神经网络）提升标定精度，支撑双臂协同作业、精细操作等下游任务。 3、负责机器人底盘多传感器标定算法开发，涵盖激光雷达、相机、IMU、轮速计、麦克风阵列等多模态传感器的内外参标定、时间同步标定与外参在线校准，优化多传感器空间对齐精度，解决传感器参数漂移、环境噪声导致的标定偏差问题，支撑底盘定位、导航与环境感知功能。 4、设计标定数据采集方案、标定流程与自动化标定工具，搭建标定评测体系，完成算法的仿真验证（基于Gazebo、Webots等平台）与实机测试，迭代优化算法精度、速度与稳定性，满足量产落地需求。 5、跟踪机器人标定领域技术动态，推动技术成果转化，参与核心技术攻关，提升产品核心竞争力。

1、负责PLC（西门子、三菱、欧姆龙等主流品牌）程序的编写、调试、修改及优化，包括梯形图、功能块、结构化文本等编程方式，满足自动化生产工艺需求。 2、参与PLC控制系统的方案设计，结合生产工艺要求，完成I/O点位规划、电气原理图绘制、接线图设计，配合采购部门完成电气元器件选型（接触器、继电器、传感器等）。 3、负责PLC控制系统的现场调试、联调，排查程序及接线故障，优化控制逻辑，提升系统响应速度和稳定性，确保设备按工艺要求正常运行。 4、负责自动化生产线、流水线的电气控制系统设计、改造及升级，包括电气柜布局设计、布线设计，配合机械工程师完成机电一体化整合。 5、负责自动化设备电气部分的日常巡检、维护保养计划制定及执行，及时处理设备运行中的电气故障（短路、断路、元器件损坏等），降低设备故障率。 6、优化自动化设备电气控制方案，提升设备生产效率、能耗控制水平，推动生产过程智能化、自动化升级。 7、负责工业机器人（ABB、FANUC、KUKA、埃斯顿等主流品牌）的选型、安装、调试及编程，配合生产线工艺要求，完成机器人运动轨迹优化、抓取/搬运/装配等动作调试。 8、主导机器人与PLC、触摸屏、变频器等设备的联动调试，实现机器人与自动化生产线的协同运行，解决联动过程中的电气兼容及控制难题。 9、负责机器人系统的日常维护、故障排查及程序优化，定期对机器人进行校准、保养，保障机器人系统稳定可靠运行。