宋先生
深圳天元兴科技有限公司·HRBP
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在招职位 (9)
销售经理
20-40K * 14薪
深圳
专科
岗位职责
1,负责区域内工业机器人产品的销售任务达成;策划并执行区域销售活动,全流程跟进商机,深度挖掘客户在产线搬运、组装、分拣等场景的核心需求。
2,跟进大客户,定期拜访增进已有客户关系,维护客户粘性;开拓新市场,发展新客户,增加产品市场占有率。
3,协调售前,产品,商务等资源,制作投标文件,参加投标议标,匹配产品参数和客户需求。
4,协助完成项目全流程跟进,与客户进行技术交流对接,协调内部资源解决项目实施中的技术问题;参与项目复盘,推动产品优化与迭代,持续提升客户满意度与复购率;
5,挖掘客户场景痛点,完成产品销售,达成个人销售业绩指标和回款指标。
6,实时跟踪行业政策、技术趋势及竞品动态,定期输出竞品分析报告,为公司产品策略、销售策略优化提供数据支持。
岗位要求
1,大专及以上学历,市场营销,机电/机械,电气自动化,机器人工程类相关专业优先
2,三年以上销售工作经验,有物流仓储自动化设备、工业机器人(底盘 / 机械臂 / 视觉)相关销售经验者优先。
3,具备较强的客户沟通能力和较高的商务处理能力,具有良好的团队协作精神。
4,对工业机器人行业及产品有深入认知与信心,工作积极主动、目标感强、抗压能力突出,渴望通过业绩实现个人价值。
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具身智能算法工程师
25-50K * 15薪
深圳
硕士
岗位职责
1、负责具身智能机器人端到端控制算法研发;
2、开发和优化基于VLA,强化学习,真机强化学习的运动控制算法,训练和部署模型;
3、基于仿真平台采集数据,研发R2S2R的数据合成方法;
4、研发真实场景下,采集训练数据的方法(如VR遥操等)
岗位要求
1、硕士及以上学历,自动化,控制工程,机器人学计算机科学,机械电子,数学,AI等相关专业背景;
2、具有3年以上算法开发工作经验,在具身智能机器人领域有深入研究和实践;
3、深入理解强化学习原理,熟悉PyTorch相关开源RL库;
4、熟悉常见仿真平台,具备在Isaac Gym/lsaacLab/ Mujoco/Pybullet/Gazebo等仿真平台上开展研究和应用的经验;
5、有VLM/VLA开发经验者优先;
6、具有大模型LLM,VLM,VLA训练经验者优先;
7、发表过人工智能,机器人领域顶级论文者优先。
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机械结构工程师
15-25K * 12薪
深圳
本科
岗位职责
1、对接内外部客户,倾听客户需求并以客户为中心推进设计与项目落地,配合团队完成协作工作,主动跟进问题解决,保障项目整体推进效率。
2、参与专机研发及机器人相关项目的全流程管理,涵盖原型制造、组装调试、迭代更新、批量生产等,同时做好项目规划、执行及供应链协同管理工作。
3、负责专机结构、机器人结构、末端执行器及产线相关工装夹具等精密机械设计,完成元器件的选型与应用,熟悉气动、液压、传感器、电机等主流元件应用。熟悉材料选用及力学计算。
4、结构力学分析、有限元分析等技术测算,依托扎实的机械工程理论,确保设计产品的结构合理性与性能稳定性。
岗位要求
1、大学本科及以上学历,机械工程,工业自动化,机电一体化或相关专业;
2、三年以上设计调试经验,五年以上相关工作经验,从事过自动化行业优先;专机量产经验优先,AGV、机器人项目设计优先。
3、熟悉机械手和机械臂,熟悉自动化元件的选型使用,包括气动元件,各种传感器,了解变频器,伺服和步进电机等;
4、熟悉气动,液压,马达等常用元件,熟悉市面上的主流品牌。了解电气控制原理及相关常识;
5、动手组装调试能力强,团队协作能力强;
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导航算法工程师
25-50K * 15薪
深圳
本科
岗位职责
1.负责移动机器人导航算法开发,包含但不局限于全局路径规划、局部规划算法优化等;
2.避障算法研发与融合:研发全局静态避障、局部动态避障算法(RRT*/A*/Dijkstra/人工势场法/模型预测避障等),结合激光雷达、视觉相机、超声波、IMU等多传感器信息,实现机器人在复杂动态环境下的自主避障、路径重规划,保障运动安全性。
3.负责优化动态路径规划算法,解决复杂地形运动、狭窄通道等高难度场景的避障问题;
4.算法仿真与验证:基于Gazebo、Isaac等工具搭建算法仿真平台,完成规划、控制、避障算法的离线仿真、参数调优和边界场景测试,输出仿真报告和算法优化方案。
5. 算法工程化落地:将仿真验证后的算法通过C/C++/Python实现,基于ROS/ROS2进行算法集成与调试,完成与机器人硬件(电机、驱动器、传感器、控制器)的联调,解决实际落地过程中的实时性、鲁棒性问题。
6. 算法迭代与优化:针对机器人实际作业场景中的问题进行算法迭代,持续优化算法的计算效率、适应性和稳定性;参与算法相关技术文档、接口文档的编写。
岗位要求
1. 本科及以上学历,自动化、机器人工程、机械电子工程、计算机科学与技术、控制科学与工程、电气工程及其自动化等相关专业,有1-3年及以上机器人算法研发经验者优先(优秀应届生可放宽)。
2. 掌握机器人基础理论,包括动力学建模,移动机器人运动学建模,路径规划、轨迹规划、运动控制、避障算法的核心原理。
3. 熟练掌握至少一种主流规划算法(A、RRT、Dijkstra、PRM、贝塞尔曲线/样条曲线插补等)、控制算法(PID、MPC、滑模控制、自适应控制、阻抗控制等)、避障算法(动态窗口法DWA、模型预测避障MPC等)。
4.有移动机器人(AGV/AMR、巡检机器人、配送机器人等)底盘规划/控制/避障算法研发、落地经验者优先;
5. 参与过机器人整机产品化项目,有算法从仿真到工程化落地的完整经验者优先。
6. 精通ROS2底层开发,能进行算法实时性优化、自定义消息/服务开发,有ROS2与实时系统(如RT-Linux)集成经验者。
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机械臂控制算法工程师
25-50K * 15薪
深圳
本科
岗位职责
1. 运动规划算法研发:负责机械臂(正/逆运动学、轨迹插补)、机器人底盘(全局/局部路径规划)的算法设计与实现,适配AGV/AMR、协作机械臂、工业机械臂等不同机器人形态,支持点到点、连续路径、复合任务等多种运动需求。
2. 运动控制算法研发:设计并优化机械臂关节控制(PID/MPC/滑模控制/自适应控制等)、底盘运动控制(差速/阿克曼/全向轮运动控制)算法,解决运动过程中的抖动、超调、跟驰误差等问题,提升机器人运动精度和动态响应能力。
3. 算法仿真与验证:基于Gazebo、Isaac等工具搭建算法仿真平台,完成规划、控制、避障算法的离线仿真、参数调优和边界场景测试,输出仿真报告和算法优化方案。
4. 算法工程化落地:将仿真验证后的算法通过C/C++/Python实现,基于ROS/ROS2进行算法集成与调试,完成与机器人硬件(电机、驱动器、传感器、控制器)的联调,解决实际落地过程中的实时性、鲁棒性问题。
5. 算法迭代与优化:针对机器人实际作业场景中的问题进行算法迭代,持续优化算法的计算效率、适应性和稳定性;参与算法相关技术文档、接口文档的编写。
岗位要求
1. 本科及以上学历,自动化、机器人工程、机械电子工程、计算机科学与技术、控制科学与工程、电气工程及其自动化等相关专业,有1-3年及以上机器人算法研发经验者优先(优秀应届生可放宽)。
2. 掌握机器人基础理论,包括机械臂正逆运动学、动力学建模,移动机器人运动学建模,路径规划、轨迹规划、运动控制、避障算法的核心原理。
3. 熟练掌握至少一种主流规划算法(A、RRT、Dijkstra、PRM、贝塞尔曲线/样条曲线插补等)、控制算法(PID、MPC、滑模控制、自适应控制、阻抗控制等)、避障算法(动态窗口法DWA、模型预测避障MPC等)。
4.有多机器人协同规划/控制、复杂动态环境下高实时性避障、高精度机械臂作业(如装配、抓取)算法研发经验者;
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上位机软件开发工程师
20-40K * 14薪
深圳
岗位职责
1、负责工业机器人上位机(HMI)软件的需求分析、架构设计、编码开发、调试优化及文档编写,确保软件满足现场操作及项目落地需求。
2、对接机械、电控、算法团队,完成上位机与机器人本体、PLC、传感器、运动控制器等设备的通信对接(如以太网、串口、CAN等),保障数据交互稳定、实时。
3、负责上位机软件的人机交互(UI/UE)优化,提升操作便捷性,适配装卸货场景下的参数配置、任务调度、状态监控、故障报警等核心操作。
4、解决上位机软件在研发、测试及现场部署过程中出现的各类技术问题,持续迭代优化软件性能、稳定性和兼容性。
5、参与工业机器人系统集成测试,配合项目实施团队完成现场调试、用户培训及技术支持工作。
6、关注行业前沿技术(如工业UI设计、上位机开发框架、物流自动化算法),并应用于实际产品研发,提升产品竞争力。
岗位要求
1、本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息工程、软件工程等相关专业,2年及以上工业上位机软件研发经验,有机器人、物流自动化、装卸货设备相关上位机开发经验者优先。
2、熟练掌握上位机开发语言(C#/C++/Qt至少精通一种),熟悉常用开发框架(如.NET、Qt Widgets/Qt Quick),能独立完成软件从需求到落地的全流程开发。
3、精通工业通信协议,能熟练实现上位机与PLC(西门子、三菱、欧姆龙等)、运动控制器、传感器的通信开发(支持Modbus、TCP/IP、CAN、Profinet等协议优先)。
4、具备良好的UI/UE设计意识,能根据工业场景需求设计简洁、高效的操作界面,熟悉常用工业上位机UI组件及绘图工具。
5、掌握软件调试方法,能快速定位并解决编码、通信、兼容性等相关技术问题,具备较强的问题排查能力。
6、了解工业机器人工作原理(如抓取、搬运、定位流程),熟悉工业自动化现场场景者优先。
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机器人系统工程师
20-40K * 14薪
深圳
岗位职责
1、负责机器人系统架构设计,系统软件设计,开发与集成部署,确保系统性能满足设计标准; 制定功能集成计划,主导需求分析与技术拆解;
2、负责机器人系统复合问题分析,跟进问题整改和验收,确保功能按照项目节点要求上线;
3、持续优化系统设计,提升产品,以及项目研发效率与交付质量,为项目成功和量产落地提供有力支持。
岗位要求
1、本科及以上学历,2年以上工作经验; 计算机、自动化、人工智能、机器人、自动驾驶、电子信息、机械电子等相关专业背景;
2、熟悉基于 Linux 的 C/C++、Python 、ROS、ROS2等语言以及框架的开发流程,掌握常用的软件构建与版本管理工具;
3、输入机器人传感器(如激光雷达、摄像头、IMU等)和执行器(如电机、舵机等)的工作原理与特性,输入输出,便于系统集成调试;
4、具备良好的职业素养和全局观,优秀的沟通与组织协调能力及团队合作意识,产品导向,不设边界;
5、具备高效的项目管控能力、项目推动力、执行力及逻辑思维能力,能够有效解决复杂集成问题;
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机器人标定算法工程师
25-50K * 15薪
深圳
本科
岗位职责
1、负责机器人手眼标定算法(含Eye-in-Hand眼在手上、Eye-to-Hand眼在手外两种场景)的设计、开发、迭代与落地,适配不同型号机械臂与相机的组合场景。
2、负责双臂机器人标定算法研发,包括单臂几何与非几何误差补偿、双臂基坐标系转换矩阵辨识、双臂协作定位精度优化,可结合MDH参数模型与非参数模型(如神经网络)提升标定精度,支撑双臂协同作业、精细操作等下游任务。
3、负责机器人底盘多传感器标定算法开发,涵盖激光雷达、相机、IMU、轮速计、麦克风阵列等多模态传感器的内外参标定、时间同步标定与外参在线校准,优化多传感器空间对齐精度,解决传感器参数漂移、环境噪声导致的标定偏差问题,支撑底盘定位、导航与环境感知功能。
4、设计标定数据采集方案、标定流程与自动化标定工具,搭建标定评测体系,完成算法的仿真验证(基于Gazebo、Webots等平台)与实机测试,迭代优化算法精度、速度与稳定性,满足量产落地需求。
5、跟踪机器人标定领域技术动态,推动技术成果转化,参与核心技术攻关,提升产品核心竞争力。
岗位要求
1、本科及以上学历,自动化、机器人工程、计算机科学与技术、电子信息工程、数学、机械电子等相关专业;硕士及以上学历、有机器人标定量产项目经验者优先。
2、具备扎实的数学基础,精通线性代数、概率论、数值计算、非线性优化(如Gauss-Newton、LM算法),能熟练运用数学工具进行标定模型建模与方程求解。
3、三年及以上机器人标定算法相关研发经验,至少精通手眼标定、双臂标定、底盘多传感器标定中的2类,有完整的算法从设计、开发到实机落地的项目经验。
4、有工业机器人、协作机器人、移动机器人(AGV/AMR)标定项目经验,或自动驾驶多传感器标定经验者优先;有规模化量产标定工具链开发经验者加分。
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电气工程师
14-25K * 14薪
深圳
本科
岗位职责
1、负责PLC(西门子、三菱、欧姆龙等主流品牌)程序的编写、调试、修改及优化,包括梯形图、功能块、结构化文本等编程方式,满足自动化生产工艺需求。
2、参与PLC控制系统的方案设计,结合生产工艺要求,完成I/O点位规划、电气原理图绘制、接线图设计,配合采购部门完成电气元器件选型(接触器、继电器、传感器等)。
3、负责PLC控制系统的现场调试、联调,排查程序及接线故障,优化控制逻辑,提升系统响应速度和稳定性,确保设备按工艺要求正常运行。
4、负责自动化生产线、流水线的电气控制系统设计、改造及升级,包括电气柜布局设计、布线设计,配合机械工程师完成机电一体化整合。
5、负责自动化设备电气部分的日常巡检、维护保养计划制定及执行,及时处理设备运行中的电气故障(短路、断路、元器件损坏等),降低设备故障率。
6、优化自动化设备电气控制方案,提升设备生产效率、能耗控制水平,推动生产过程智能化、自动化升级。
7、负责工业机器人(ABB、FANUC、KUKA、埃斯顿等主流品牌)的选型、安装、调试及编程,配合生产线工艺要求,完成机器人运动轨迹优化、抓取/搬运/装配等动作调试。
8、主导机器人与PLC、触摸屏、变频器等设备的联动调试,实现机器人与自动化生产线的协同运行,解决联动过程中的电气兼容及控制难题。
9、负责机器人系统的日常维护、故障排查及程序优化,定期对机器人进行校准、保养,保障机器人系统稳定可靠运行。
岗位要求
1、本科及以上学历,电气自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、工业自动化等相关专业;3年以上相关岗位工作经验,优秀应届生可放宽至1年相关实习经验。
2、有制造业(汽车零部件、电子、机械加工等)自动化生产线、工业机器人应用、PLC控制系统设计调试经验者优先。
3、精通至少一种主流品牌PLC(西门子S7-200/300/1200/1500、三菱FX系列、欧姆龙CP1H系列等)的编程、调试及故障排查,熟练掌握梯形图(LD)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)编程。
4、熟悉工业机器人控制系统,具备至少一种主流品牌机器人(ABB、FANUC、埃斯顿等)的编程、调试及运维经验,能独立完成机器人与PLC联动调试。
5、精通电气控制原理,能独立完成电气原理图、接线图绘制(熟练使用AutoCAD、EPLAN等绘图软件),具备电气元器件选型能力。
6、熟悉变频器、触摸屏(威纶通、昆仑通态等)、传感器、伺服系统等自动化元器件的原理及应用,能独立完成相关设备的调试与故障处理。
7、具备较强的现场动手能力,能快速排查自动化设备、PLC系统、机器人系统的电气故障,具备独立解决复杂电气技术难题的能力。
8、了解工业以太网(Profinet、Modbus TCP等)通信协议,具备相关通信调试经验者优先。
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通信电子 A轮 深圳市
天元兴科技成立于2024年12月,前身为商汤科技工业机器人事业部,由商汤工业机器人原班核心团队完成拆分成立,是商汤科技X生态成员企业。自成立之初便自带深厚的AI大模型技术沉淀,成熟的工业机器人技术积累,工程化落地能力以及行业头部客户落地经验。