机器人标定算法工程师

1、负责机器人手眼标定算法（含Eye-in-Hand眼在手上、Eye-to-Hand眼在手外两种场景）的设计、开发、迭代与落地，适配不同型号机械臂与相机的组合场景。 2、负责双臂机器人标定算法研发，包括单臂几何与非几何误差补偿、双臂基坐标系转换矩阵辨识、双臂协作定位精度优化，可结合MDH参数模型与非参数模型（如神经网络）提升标定精度，支撑双臂协同作业、精细操作等下游任务。 3、负责机器人底盘多传感器标定算法开发，涵盖激光雷达、相机、IMU、轮速计、麦克风阵列等多模态传感器的内外参标定、时间同步标定与外参在线校准，优化多传感器空间对齐精度，解决传感器参数漂移、环境噪声导致的标定偏差问题，支撑底盘定位、导航与环境感知功能。 4、设计标定数据采集方案、标定流程与自动化标定工具，搭建标定评测体系，完成算法的仿真验证（基于Gazebo、Webots等平台）与实机测试，迭代优化算法精度、速度与稳定性，满足量产落地需求。 5、跟踪机器人标定领域技术动态，推动技术成果转化，参与核心技术攻关，提升产品核心竞争力。

1、本科及以上学历，自动化、机器人工程、计算机科学与技术、电子信息工程、数学、机械电子等相关专业；硕士及以上学历、有机器人标定量产项目经验者优先。 2、具备扎实的数学基础，精通线性代数、概率论、数值计算、非线性优化（如Gauss-Newton、LM算法），能熟练运用数学工具进行标定模型建模与方程求解。 3、三年及以上机器人标定算法相关研发经验，至少精通手眼标定、双臂标定、底盘多传感器标定中的2类，有完整的算法从设计、开发到实机落地的项目经验。 4、有工业机器人、协作机器人、移动机器人（AGV/AMR）标定项目经验，或自动驾驶多传感器标定经验者优先；有规模化量产标定工具链开发经验者加分。